usb驱动的基本知识

USB基本知识：
（1）：公共总线协议
（2）：两种接口：4个引脚（1，Vcc，2，DATA，3，DATA，4，Ground)
差分线：

USB主机软件架构
（1）：客户软件－负责和USB设备的功能单元进行通信，以实现其特定功能。
（2）：USB系统软件－负责和USB逻辑设备进行配置通信，并管理客户软件启动的数据传输。
（3）：于给USB系统提供一个或多个连接点（端口）。
（注释：USB总线接口的代码一般由内核给我们写好了，我们写驱动一般是写的客户软件）

USB设备
（1）设备（设备描述符）
   设备代表一个USB设备，它由一个或多个配置组成。设备描述符用于说明设备的总体信息，并指明其所含的配置的个数。一个USB设备只能有一个设备描述符。
（2）配置（配置描述符）
    配置描述符用于说明USB设备中各个配置的特性，如配置所含接口的个数等。USB设备的每一个配置都必须有一个配置描述符
（3） 接口（接口描述符）
   接口是端点的集合。
       接口描述符用于说明USB设备中各个接口的特性，如接口所属的设备类及其子类等。USB设备的每个接口都必须有一个接口描述符

（4）端点（端点描述符）
 端点是USB设备中的实际物理单元，USB数据传输就是在主机和USB设备各个端点之间进行的。
     USB设备中的每一个端点都有唯一的端点号，每个端点所支持的数据传输方向一般而言也是确定的：或是输入（IN）或是输出（OUT）


（5）管道
  管道是对主机和USB设备间通信流的抽象，它表示主机的数据缓冲区和USB设备的端点之间存在着逻辑数据传输，而实际的数据传输是由USB总线接口层来完成的。
  管道的创建函数：usb_rcvctrlpipe(dev,endpoint);(向主机发数据，endpoint 即为端点号)
        usb_sndctrlpipe(dev,endpoint);(从主机向外发数据))
  管道和USB设备中的端点一一对应。
(注释：接口是端点的集合，所谓的配置：例如，我们在插入手机usb时，有储存模式，充电模式等，这就是一个配置，一个配置可能有很多的接口)

（7）USB通信最基本的形式为端点（endpoint）。
USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备（称为输出端点）或者从设备到主机（称为输入端点）。
端点可以看作是单向的管道。
USB 端点有四种不同的类型，分别具有不同的传送数据的方式。
控制
中断
批量
等时

（8）：数据传送
主机（缓冲区）—————（管道）————接口（端点，逻辑设备）。
（发送数据的函数： int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,
                      __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,
                      __u16 size, int timeout)
）
（9）主机控制器：HCI
USB 的HCI 有3 种格式(一般是在我们编译内核时设置)：
OHCI（Open Host Controller Interface）
UHCI（Universal Host Controller Interface）
EHCI（Enhanced Host Controller）
（10）设备地址：
地址是一个数字，1-127；
◇ 设备加电时由主机分配；
◇ 分配后存放在设备上；
◇ 每个设备都有唯一的地址；
◇ 地址是主机寻找设备的唯一标识。
（11）设备地址的分配：
一个 USB HOST 最多可以同时支持128 个地址
地址0 作为默认地址，只在设备枚举期间临时使用，而不能被分配给任何一个设备
在实际的USB 体系中可支持的USB 功能设备的数量将小于127

（11）usb 应用程序--usb设备驱动程序--usb核心--usb控制器驱动程序---usb控制器

（12）在Linux 操作系统中, 有一个叫做“usb core”的子系统, 它的作用是提供支持usb设备驱动程序的API(应用编程接口) 和usb的主机(HOST) 控制器驱动程序。
它提供了许多数据结构,宏定义和功能函数来对硬件或设备进行支持。
在Linux下编写usb 设备的驱动程序从严格意义上讲, 就是使用这些usb core 的子系统定义的数据结构、宏和函数来编写数据的处理功能。


（13）USB驱动注册函数：
注册：usb_register()

注销：usb_deregister()

参数：skel_driver
为 struct  usb_driver类型（详细的见内核）