有一说一,我第一次接触到毫米波雷达时候也是很头疼,但是一段时间后,感觉慢慢理解了。
我看的学习视频是
毫米波雷达培训基础教程
下面是我的学习总结:
文中用到的图都来自于TI公司的“毫米波基础知识”PDF.
FMCW的介绍
FMCW(调频连续波)是一种特殊的毫米波技术,它的核心是一种称为线性调频连续脉冲的信号。FMCW雷达连续发射调频信号,以测量距离以及角度和速度。
混频
接收信号和发射信号进行混频,𝑥out = sin((𝜔1 - 𝜔2) 𝑡 + (𝛷1 - 𝛷2))
距离的测量
𝜏 = 2𝑑/𝑐
d为距离,𝜏为时延,c为光速
傅里叶变换
分离不同的单音,傅里叶变换处理将会产生一个具有不同的分离峰值的频谱,每个峰值表示在特定距离处存在物体。
距离分辨率
这是分辨两个及以上物体的能力。距离分辨率是辨别两个或更多物体的能力。当两个物体靠近到某个位置时,雷达系统将不再能够将二者区分开物体。傅里叶变换理论指出,通过延长IF信号,可以提高分辨率。
不同距离下的物体的速度测量
为了测量速度,FMCW雷达会发射两个间隔Tc的线性调频脉冲。每个反射的线性调频脉冲通过FFT加以处理,以便检测物体的距离(距离FFT)。对应于每个线性调频脉冲的距离FFT将在同一位置出现峰值,但相位不同。该测得的相位差对应于速度为vTc的物体的移动。
使用位于同一距离处的多个物体进行的速度测量
速度分辨率
角度估计
又称到达角估计,一些基础算法有MUSIC算法和ESPRIT算法。