STM32F407ADC数据采集

ADC

ADC（模数转换器）是一种将模拟信号转换为数字数据的设备或模块。

1. Scan Conversion Mode（扫描模式）

当使能一个以上通道时，默认开启。

2.Continuous Conversion Mode（连续转换模式）

选择是否使能连续转换模式。不使能相当于单次转换模式，ADC会将通道的所有转换执行一次。使能的话，相当于连续转换模式，该模式用于常规通道。在连续转换模式下，如果发生软件或者硬件触发，ADC会执行所有常规通道的转换，随后会自动重启并继续执行每一个通道的转换。若想使用ADC+DMA的话，必须先使能连续转换模式。

3.Discontinuous Conversion Mode（不连续序列转换模式）

配置ADC规则组转换序列的不连续方式。这里的不连续含义是指每次触发进行一个子组的转换，跟Continuous Conversion Mode的连续含义不一样。例如使能了该配置，该参数的下方就立马出现Number Of Discontinuous Conversions，如果它设为2，且ADC1使能了通道1，2，5，7，10，11的话，那么第一次触发ADC1采样时，就会采样通道1与通道2的值，再一次触发ADC1采样的话，就会采样通道5与通道7值，如此类推。值得注意的是，Continuous Conversion Mode与Discontinuous Conversion Mode不能同时使能，两者不能共存。¹

4.End of Conversion Selection（结束转换的选择）

1.EOC flag at the end of single channel conversion:ADC EOC SINGLE CONV
连续转换模式：在连续转换模式下，ADC会根据预定义的通道顺序，连续地进行模数转换。每次转换完成后，会产生EOC（End of Conversion）标志，并自动开始下一次转换。这种模式适用于需要连续采样多个通道的应用场景。
2.EOC flag at the end ofall conversions:ADC EOC SEQ CONV
单次转换模式：在单次转换模式下，ADC只会执行一次转换，并在转换完成后自动停止。当转换完成时，会产生EOC标志。这种模式适用于只需要进行单次采样的应用场景。

5.Numer of Conversion（转换通道的数量）

转换通道的数量（支持1 - 16）。

6.External Trigger Conversion Soure（触发转换的外部来源）

选择触发转换的来源：
Regular Conversion launched by software （软件触发）
Timer 1 Capture Compare 1 event （定时器1捕获比较事件1）
Timer 1 Capture Compare 2 event（定时器1捕获比较事件2）
Timer 1 Capture Compare 3 event（定时器1捕获比较事件3）
… (各种定时器触发来源）

7.External Trigger Conversion Edge（触发转换的外部沿）

选择定时器触发时，需要进一步选择触发的沿。选择软件触发时，该项为None。
Trigger detection on the rising edge（上升沿）
Trigger detection on the falling edge（下降沿）
Trigger detection on the rising and falling edge（上升与下降沿）

8.Rank

• Channel
  选择采样的通道
• Sampling Time
  过采样的时间。ADC的采样速度 = 过采样时间 + 逐次逼近时间

工作模式

1. 独立模式

采集电阻阻值

1.1. 单通道单次采集

CubeMX ADC配置

Scan Conversion Mode（扫描模式）:多通道时开启

  /* USER CODE BEGIN 2 */
 HAL_ADC_Start(&hadc1);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
	  uint8_t res;
	  char buff[64];
	  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);
	  res=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	  sprintf(buff,"%f\r\n",(res*3.3)/4096);
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buff,strlen(buff),HAL_MAX_DELAY);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

HAL_ADC_PollForConversion()函数是HAL库提供的一个用于轮询ADC转换完成的函数。它的作用是等待ADC转换完成，并检查转换状态。

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);

• hadc：ADC句柄，指向要使用的ADC设备。
• Timeout：超时时间，以毫秒为单位。如果在指定的超时时间内转换未完成，函数将返回超时错误。

仅转换一次，之后ADC自动关闭

1.2.单通道连续采集

  /* USER CODE BEGIN 2 */
 HAL_ADC_Start(&hadc1);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
	  uint8_t res;
	  char buff[64];
	  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);
	  res=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	  sprintf(buff,"%f\r\n",(res*3.3)/4096);
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buff,strlen(buff),HAL_MAX_DELAY);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

ADC只需开启一次，之后将一直转换

在HAL_UART_Transmit()函数中，HAL_MAX_DELAY作为第四个参数传递，用于指定等待数据传输完成的最长时间。即，在数据发送过程中，如果数据传输的时间超过了HAL_MAX_DELAY所代表的时间，函数才会返回。使用HAL_MAX_DELAY作为参数可以让函数在数据传输完成之前无限等待，直到数据完全发送或发生错误。这在某些情况下可能是有用的，例如当需要确保数据完整地发送到UART设备，而不考虑传输所需的时间。

1.2.多通道单次采集

触发一次，会转换所有选择的通道一次；等同于，只用调用一次HAL_ADC_Start（），就可转换所有选中通道一次

通道列表

  while (1)
  {
	  int res[3];
	  char buff[64];
	  for (int i=0;i<3;i++)
	  {
		if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY))
		{res[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}
	  }
	  sprintf(buff,"%f,%f,%f\r\n",(res[0]*3.3)/4095,(res[1]*3.3)/4095,(res[2]*3.3)/4095);
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buff,strlen(buff),HAL_MAX_DELAY);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

通过将 HAL_ADC_PollForConversion 的返回值与 HAL_OK 进行比较，可以检查 ADC 转换是否成功完成。如果返回值与 HAL_OK 相等，表示转换成功完成；如果返回值不等于 HAL_OK，则可能表示转换过程中发生了错误，需要根据具体的返回值进行错误处理或其他操作。

1.2.多通道连续采集（DMA）

多通道规则转换表：按照自己需求配置

ADC按照转换表依次采集，ADC每转换一次DMA就进行一次转运

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t res[3];
/* USER CODE END PV */

定义一个元素类型为16位，元素个数为3的数组用来存放一轮ADC转换的结果

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)res,6);
  /* USER CODE END 2 */

HAL_ADC_Start_DMA 函数用于启动ADC的DMA转换，(uint32_t *)res 表示要传输数据的源地址，6 表示要传输的数据长度，它的计算单位是字节，DMA每次转运半字（2个字节），总共3个通道，最终算的6个字节。

  while (1)
  {
	  
	  char buff[64];
	  sprintf(buff,"%f,%f,%f\r\n",(res[0]*3.3)/4095,(res[1]*3.3)/4095,(res[2]*3.3)/4095);
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buff,strlen(buff),HAL_MAX_DELAY);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

多通道轮询模式可以参考这篇博客: STM32CubeMX配置ADC采样

2.双重模式

2.1. 单通道单次采集

2.2.单通道连续采集

2.2.多通道单次采集

2.2.多通道连续采集

3.三重模式

3.1. 单通道单次采集

3.2.单通道连续采集

3.2.多通道单次采集

3.2.多通道连续采集

补充

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1. 参考链接：https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/117048846 ↩︎