HAL库学习之ADC单通道查询，中断读取，DMA转运

目录

一、ADC的三种工作方式及优缺点

二、ADC的转换

三 、单通道阻塞模式

CubeMX配置：

四、单通道中断模式

五、多通道DAM转运​​​​​​​

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一、ADC的三种工作方式及优缺点

        1.查询模式：查询模式下，占用CUP时间较多，cup效率较低。

        2.中断模式：相比查询模式大大释放了cup，提高了cup的利用率。

        3.DMA模式：该模式下基本不占用cup，能直接将ADC采集的数据存储到存储器。 

二、ADC的转换

        转换方式需要根据情况搭配使用，分为扫描模式（Scan Conversion mode）、连续转换模式(Continuous Conversion Mode)和间断模式(Discontinuous Conversion Mode)。

ADC单通道转换：

        “单次转换，连续扫描模式关闭”：ADC使能一次，只能进一次转换；若要持续转换需要每转换一次重新使能一次ADC。

        “连续转换，连续扫描模式将关闭”：使能一次ADC可以一直转换，不需要重新使能ADC。

ADC多通道：

        “单次转换，连续扫描模式开启”：每个通道转换结束后停止，可以通过不断使能ADC持续对多ADC多通道的转换。

        “连续转换，扫描模式开始”：可以一直进行多通道采集，不需要重新使能ADC。

三 、单通道阻塞模式

    CubeMX配置：

         我使用的是stm32f103c8t6最小系统板与面包板进行外接10K的可变电阻进行         ADC采集。

 

Data Alignment ： 可选左对齐或右对齐。

Conversion Mode：由于只使用了一个通道，关闭就行。

Continuous Conversion Mode：这里关闭，我们使用软件开启ADC。

Discontinuous Conversion Mode：单通道模式间断模式自动关闭，不可选。

Enable Regular Conversions：是否使能转换，开启规则转换。

Number Of Conversion:转换的通道数，单通道当然只能是1。

External Trigger Conversion Source：选择由软件触发采集。

Rank ：每个通道的编号，

      每个Rank有如下参数配置：

      Channel:所选择的通道

      Sampling Time：每次采集ADC所需要的时间（采样周期），T = 采样周期 + 12.5个周期，（其中1周期为1/ADCCLK，设置的ADC时钟频率为12M），这里我设置的ADC的采样周期 为1.5Cycles，所以转化一次总的时间T=（1.5+12.5）/12=1.167us。

在main.c文件中添加函数：

 创建接收变量

调用  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); ADC校验函数

调用 HAL_ADC_Start();函数

 

接收ADC读取数据，通过串口接收显示数据

延迟时间，防止一直转换程序卡死。

 

四、单通道中断模式

这里勾选开启中断，其他不变

 代码编写：

使能ADC函数HAL_ADC_Star(&hadc1); 改为 HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

调用ADC中断回调函数添加：

五、多通道DAM转运

我这里选择两个通道

 程序代码编写：