STM32HAL库-硬件IIC

调试物料准备

1. STM32F103C8TX开发板
   

2. STLINK-V2
   

3. 0.96寸OLED模块
   

4. 杜邦线若干

环境搭建

软件环境

使用的是STM官方免费的IDE：STM32CubeIDE，有如下优点：

• 采用图形界面配置，代码生成，减少对时钟、IIC等硬件初始化的关注。
• 集成的硬件Hal库可以直接调用，不必直接操作硬件寄存器。
• 上面两个特点更适合快速开发，而且由于采用封装库，出bug的几率比较少。
  

硬件环境

PC<—>STLINK<—>STM32开发板<—I2C总线—>OLED
非常简单的环境，主要是为了验证使用IDE和硬件Hal库。

开始编码

定制引脚功能

进入到主页面后有许多的选项可供配置，包括DMA、时钟、GPIO等等，还有总线。这次主要使用的就是I2C总线。我用的这款STM32F103C8上有两个
硬件I2C。选用了其中的I2C1，看到选择完成后，PB6、PB7两个引脚就被选中了分别为SCL,SDA。ctrl+s保存一下，I2C初始化配置的代码就生成了。接下来要做的就是使用HAL库对硬件I2C的业务流程编码了。

注意： 第一次使用STM32CubeIDE时容易犯的一个错误是: 误关闭开发板的stlink的调试。生成代码前一定要在System Core–>SYS–>Debug中选择Serial Wire。否则发现成功下载一次后，以后再也下载不了程序了，因为debug模式被无情关闭了。。

生成的代码架构

上面就是一个生成好的目录结构，包括两块：

• Core
• Drivers

Core主要是系统初始化的文件，我们主要使用的main函数就再main.c中。
Drivers主要是各种外设的驱动，包括I2C,DMA,GPIO,FLASH等。

注意： IDE生成的代码框架里有许多如下的注释，我们自己的代码一定要写到这些注释里面，才不会被代码生成器给删除掉。比如我还想增加一路I2C，这时去图形界面调整后，再生成代码，不在这些注释里的函数，都会被删除掉。

main函数实现

int main(void