基于STM32CubeMX|HAL库--软件模拟IIC通信

一、IIC通信

•I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线

•两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）

•同步，半双工

•带数据应答

•支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

二、硬件电路

•所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起

•设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

•SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右，默认状态为高电平

三、IIC时序单元

•起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

•终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

•发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

•接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

•发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

•接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

IIC时序实现代码如下：

IIC_soft.c

#include "gpio.h"

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,(GPIO_PinState)BitValue);
	HAL_Delay(10);
}

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,(GPIO_PinState)BitValue);
	HAL_Delay(10);
}

uint8_t MyI2C_R_SDA()
{
	uint8_t BitValue;
	BitValue = 	HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
	HAL_Delay(10);
	return BitValue;
}

void MyI2C_Init()
{
	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PA1 PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void MyI2C_Start()
{
	MyI2C_W_SDA(1);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(0);      //为发送数据做准备
}

void MyI2C_Stop()
{
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(1);
}

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80>>i));    //从高到低取数据位
		MyI2C_W_SCL(1);
		MyI2C_W_SCL(0);
	}
}

uint8_t MyI2C_ReceiveByte()
{
	uint8_t i;
	uint8_t temp = 0;
	MyI2C_W_SDA(1);         //接受数据前释放SDA
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		MyI2C_W_SCL(1);
		if(MyI2C_R_SDA()==1)
		{
			temp |= (0x80>>i);
		}
		MyI2C_W_SCL(0);		
	}
	return temp;
}

void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
	MyI2C_W_SDA(AckBit);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SCL(0);	
}

uint8_t MyI2C_ReceiveAck()
{
	uint8_t AckBit = 0;
	MyI2C_W_SDA(1);
	MyI2C_W_SCL(1);
	AckBit = MyI2C_R_SDA();
	MyI2C_W_SCL(0);	
	return AckBit;
}

IIC_soft.h

#ifndef  __IIC_SOFT_H__
#define __IIC_SOFT_H__

#include<stdint.h>

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue);
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue);
uint8_t MyI2C_R_SDA(void);
void MyI2C_Init(void);
void MyI2C_Start(void);
void MyI2C_Stop(void);
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void);
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit);
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void);

#endif

四、IIC数据帧格式

1、指定位置写数据

•对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

2、指定位置读数据

•对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）

参考代码如下：

I2C_rj.c

#include "IIC_soft.h"

#define SlaveAddress  0x40      //根据实际而定
#define RegAddress    0x80

void IIC_WriteReg(uint8_t Data)
{
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(SlaveAddress|0x00);       //写操作指令
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(RegAddress);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Data);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_Stop();
}

uint8_t IIC_ReadReg(void)
{
	uint8_t Data;
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(SlaveAddress|0x00);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(RegAddress);
	MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(SlaveAddress|0x01);    //读操作指令
	MyI2C_ReceiveAck();
	Data = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(1);                     //非应答，不再读取数据
	MyI2C_Stop();
	
}

上述就是STM32HAL库软件模拟IIC通信的大致内容，更多内容见后续分享，感谢大家的点赞和关注，祝大家每天进步！！！