STM32 HAL库F103系列之IIC实验

从糕手变成高手

已于 2024-04-27 17:42:24 修改

阅读量2k

点赞数 29

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-27 17:41:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_79878697/article/details/138253223

版权

本文详细介绍了IIC总线协议，包括其结构、工作原理，以及如何通过时钟线SCL和数据线SDA进行数据传输。特别关注了AT24C02EEPROM的IIC通信过程，以及为何选择开漏模式。还提供了起始、停止和应答信号的实现代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

IIC总线协议

IIC总线协议介绍

IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。

总线就是传输数据通道

协议就是传输数据的规则

IIC总线结构图

① 由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平

② 总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有一个唯一的地址

③ 连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制

④ 数据传输速率：标准模式100k bit/s 快速模式400k bit/s 高速模式3.4Mbit/s

起始信号

void iic_start(void)
{ /* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/
    	IIC_SDA ( 1 );	
	IIC_SCL ( 1 );
    	iic_delay( );
 	IIC_SDA ( 0 );	
 	iic_delay( );
    	IIC_SCL ( 0 );	
 	iic_delay( );  /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 */
}

停止信号

void iic_stop(void)
{ /* SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/
    	IIC_SDA ( 0 );	
	iic_delay( );
 	IIC_SCL ( 1 );	
 	iic_delay( );
    	IIC_SDA ( 1 ); 	/* 发送总线停止信号*/
 	iic_delay( );
}

检测应答信号

uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/
{	
	IIC_SDA (1);  /* 主机释放SDA线 */
	iic_delay( );
	IIC_SCL (1);  /* 从机返回ACK*/ 	
 	iic_delay( );
	if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/ 
	{
		iic_stop();	    /* SDA高电平表示从机nack */ 
		return 1;
	}
	IIC_SCL(0);	 /* SCL低电平表示结束ACK检查 */ 
 	iic_delay( );
	return 0;
}

发送应答信号

void iic_ack(void)
{ 
    	IIC_SCL (0);	
	iic_delay( );
 	IIC_SDA (0);  /* 数据线为低电平，表示应答 */
 	iic_delay( );
    	IIC_SCL (1); 	
 	iic_delay( );
}

发送非应答信号

void iic_nack(void)
{ 
    	IIC_SCL (0);	
	iic_delay( );
 	IIC_SDA (1);  /* 数据线为高电平,表示非应答 */
 	iic_delay( );
    	IIC_SCL (1); 	
 	iic_delay( );
}

发送1字节数据

void iic_send_byte(uint8_t data)
{
	for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
	{	/* 高位先发 */
		IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);
 		iic_delay( );
 		IIC_SCL ( 1 );	
 		iic_delay( );
 		IIC_SCL ( 0 );
		data <&