OpenCV-sift、高斯拆分金字塔和特征匹配、Brute-Force蛮力匹配

尺度空间定义

图像尺度空间
SIFT(Scale Invariant Feature Transform)
在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来,然而计算机要有相同的能力却很难,所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知,就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。

尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现

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高斯差分金字塔

概念

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特征关键点定位

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一维情况

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三维

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消除边界响应

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特征点的主方向

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生成特征描述

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SIFT算法代码实现

版本问题需要降版本使用

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不过版本也不行,用不了这个函数
所以下面就不提供代码了

代码

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特征匹配

Brute-Force蛮力匹配

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1对1的匹配

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k对最佳匹配(参考k邻)

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方法就是调用match
如果需要更快速完成操作,可以尝试使用cv2.FlannBaseMatcher

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