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尺度空间定义
图像尺度空间
SIFT(Scale Invariant Feature Transform)
在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来,然而计算机要有相同的能力却很难,所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知,就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。
尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现
高斯差分金字塔
概念
特征关键点定位
一维情况
三维
消除边界响应
特征点的主方向
生成特征描述
SIFT算法代码实现
版本问题需要降版本使用
不过版本也不行,用不了这个函数
所以下面就不提供代码了
代码
特征匹配
Brute-Force蛮力匹配
1对1的匹配
k对最佳匹配(参考k邻)
方法就是调用match
如果需要更快速完成操作,可以尝试使用cv2.FlannBaseMatcher