数学基础知识
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slam相关的一些基础数学
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slam公式总结
slam必会公式总结原创 2024-07-05 00:14:41 · 917 阅读 · 0 评论 -
SVD求解超定方程
SVD求解超定方程,Ax=b,Ax=0原创 2024-07-04 00:16:00 · 649 阅读 · 0 评论 -
Cholesky分解(A=L * L^T)
Cholesky分解是一种用于解线性方程组和计算矩阵平方根的算法,特别适用于对称正定矩阵。这种方法相比于其他解法(如高斯消元法)在数值稳定性上通常有更好的表现,并且能够有效地利用矩阵的对称性和正定性。原创 2024-06-01 12:05:29 · 1035 阅读 · 0 评论 -
SVD求解Ax=0(外参求解)
SVD求解Ax=0原创 2024-05-27 10:38:34 · 842 阅读 · 0 评论 -
当数据具有线性性质时,其协方差矩阵最大特征值会远大于其他特征值
线性、协方差矩阵、最大特征值远大于其他特征值原创 2024-05-15 11:02:50 · 419 阅读 · 0 评论 -
由特征值和特征向量求矩阵的逆
矩阵求逆、特征向量、特征值原创 2024-05-02 23:00:34 · 1173 阅读 · 1 评论 -
基于LDLT分解求解Ax=b(非超定方程)
LDLT、Ax=b、矩阵求解原创 2024-04-28 00:16:26 · 1333 阅读 · 5 评论