自动驾驶与机器人中的slam技术代码阅读
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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(导出地图)split_map.cc代码笔记
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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(回环检测)run_loopclosure.cc代码笔记
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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(后端优化)run_optimization.cc代码笔记
slam、后端优化、自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)、run_optimization.cc代码笔记原创 2024-02-22 16:14:44 · 635 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(前端实现)run_frontend.cc代码笔记
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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第三章(卡尔曼滤波)run_eskf_gins.cc代码笔记
自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第三章run_eskf_gins.cc代码笔记原创 2024-02-02 10:38:25 · 610 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第四章(预积分和图优化)run_gins_pre_integ.cc代码笔记
预积分、图优化及运行流程、自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)、run_gins_pre_integ.cc代码笔记原创 2024-02-02 17:14:50 · 805 阅读 · 0 评论