cartographer代码杂记
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阅读cartographer源码时的一些记录
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cartographer的重力对齐原理
cartographer、重力对齐、PoseExtrapolator原创 2024-03-11 14:48:28 · 629 阅读 · 1 评论 -
二、cartographer的Node初始化(node_main.cc代码笔记)
cartographer、slam、Node初始化、node_main.cc、cartographer_node原创 2024-03-05 21:54:58 · 531 阅读 · 1 评论 -
一、cartographer的五个主线程
主线程:playbag、rviz、robot_state_publisher robot_state_publisher、cartographer_node、cartographer_occupancy_grid_node原创 2024-03-05 10:09:02 · 419 阅读 · 1 评论 -
cartographer线程池(Task和ThreadPool类):thread_pool_test.cc代码笔记
cartographer、slam、线程池、Task、ThreadPool原创 2024-03-01 10:49:01 · 423 阅读 · 1 评论 -
cartographer类的简明介绍
cartographer类的简明介绍原创 2024-02-29 15:03:22 · 204 阅读 · 0 评论