C++
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基斯卡人
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS简单的发布器节点和订阅器节点
发布器节点的操作步骤: 1、初始化ROS系统 2、在ROS网络内广播我们将要在chatter topic上发布xxx消息 3、以某种频率在chatter上发布消息 订阅器节点的操作步骤: 1、初始化ROS系统 2、订阅chatter topic 3、进入自循环,等待消息的到达 4、当消息到达,调用chatterCallback(原创 2016-09-26 10:58:36 · 888 阅读 · 0 评论 -
C++(文件和流)
使用 C++ 执行文件处理时,头文件<iostream>和<fstream>必须包含在你的 C++ 源文件里面。 1、打开文件void open(const char *filename, ios::openmode mode) ;第一个参数指定文件的名称和打开位置,open()成员函数的第二个参数定义了文件应该以哪种模式被打开 ios::app 追加模式。所有输出文件附加到结尾。 io翻译 2016-09-28 11:13:44 · 436 阅读 · 0 评论 -
vs2010编译使用log4cpp
1、下载文件log4cpp-1.1.2rc5.tar.gz 2、解压后有个log4cpp目录,目录如图: 使用vs2010打开msvc10目录下的msvc10.sln文件 3、在项目(log4cppLIB)上右击点击生成,即可在msvc10\log4cppLIB\Debug目录下生成log4cppD.lib文件,将文件拷贝出来到C:\Program Files\log4cpp\lib目录下原创 2016-11-18 19:14:08 · 1839 阅读 · 0 评论 -
Log4cpp概念
Log4cpp中的概念继承自log4j,最重要的是Category(种类)、Appender(附加目的地)和Layout(布局)三个概念,此外还有Priority(优先级)和NDC(嵌套的诊断上下文)等。 简言之,Category负责向日志中写入信息,Appender负责指定日志的目的地,Layout负责设定日志的格式,Priority被用来指定Category的优先级和日志的优先级, NDC原创 2016-11-18 19:36:49 · 478 阅读 · 0 评论 -
C++(类和对象)
类成员函数:类的成员函数指针那些把定义和原型写在类定义内部的函数,就想类定义中的其他变量一样。 类访问修饰符:类成员可以定义为public,private或protected。默认情况下是定义为private。 构造函数:类的构造函数是一种特殊的函数,在创建一个新对象是调用。 析构函数:类的析构函数也是一种特殊函数,在删除所创建的对象是调用。 C++拷贝构造函数:拷贝构造函数是一种特殊的构造原创 2017-02-08 10:42:04 · 387 阅读 · 0 评论 -
C++里的new
malloc()函数在C语言中出现了,在C++中让然存在,但建议尽量不要使用malloc()函数。new与malloc()函数相比,其主要的优点是new不只是分配内存,她还创建了对象。原创 2017-02-08 16:53:13 · 423 阅读 · 0 评论 -
vs2010编写dll库供python使用
刚接触这个问题的时候在网上也是搜罗了一大堆,大多数做下来没有成功,原因未知,很可能是我的功底不够吧,这里记录一下我成功的demo,希望能版主其他人。首先就是使用vs2010创建一个dll库(空项目)的工程, 添加源文件(如:hello.cpp)#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#define EXPORT_PKG_D原创 2017-04-11 13:33:42 · 2295 阅读 · 0 评论