基斯卡人lmy

在目录/boot/config.txt 文件中找到spi的配置项 将#dtparam=spi=off 改成：dtparam=spi=on 然后重启 sudo reboot之后会在/dev/目录下看到 spidev0.0 和 spidev0.1两个驱动设备 lsmod可以查看到 spi_bcm2835 被加载到了内核 这样树莓派3b的spi功能就可以进行编程了

1、在mcp251x.c文件中添加 static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info ={ .oscillator_frequency = 8000000, } static struct spi_board_info spi_board_info[] = { { .modalias = “mcp2515”,

连接数据库 首先安装mysql数据库。ubuntu可以使用命令：sudo apt-get install mysql-server安装。安装后运行：service mysqld start。 安装 Python-MySQLdb 命令： #sudo apt-get install build-essential Python-dev libmysqlclient-dev sudo apt-g

1、直接安装# sudo apt-get install subversion2、 创建版本库# sudo mkdir /home/svn  # sudo svnadmin create /home/svn/repos3、了解版本库# 进入版本库查看生成的相关文件# cd /home/svn/repos/# ls conf db fo

1，下载内核源码 git clone –depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux2、安装依赖 sudo apt-get install bc3、树莓派1的配置 cd linux KERNEL=kernel make bcmrpi_defconfig 树莓派2、3的配置 cd linux KERNEL=kernel7 make

ls：list(列出目录内容) cd：Change Directory（改变目录） su:switch user 切换用户 rpm:redhat package manager 红帽子打包管理器 pwd:print work directory 打印当前目录显示出当前工作目录的绝对路径 ps: process status(进程状态，类似于 windows 的任务管理器) 常用参数：－a

lscpu lscpu命令能够查看 CPU 和处理单元的信息,该命令没有任何其他选项或者别的功能。lspci lspci可以用来列出所有的 PCI 总线，还有与 PCI 总线相连的设备的详细信息，比如 VGA 适配器、显卡、网络适配器、usb 端口、SATA 控制器等。可以通过运行下面的命令来过滤出特定设备的信息,例如关于显卡信息： lspci -v | grep “VGA” -A 12lsh

roscore 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： $ roscore如果你没有退出以前运行的roscore，那么你可能会看到下面的错误信息： • roscore cannot run as another roscore/master is already running. • Please kill other roscore/master processes

1、首先关闭ubuntu，打开虚拟机的设置 点击扩展 选择扩展的空间大小； 2、运行ubuntu 安装并打开分区编辑器 会发现多出一个/dec/sda3的空间，右击选择新建 大小选完即可，点击应用即可。右击查看磁盘的UUID 3、设置挂在点 编辑/etc/fstab 文件 添加：如上图所示。然后创建挂载点目录 4、重启系统即可 运行df -l 查看结果：

1、在/lib/modules/4.1.19xx/kernel/drivers/net/can下这道can的驱动文件can-dev.ko 然后sudo insmod can-dev.ko 这个文件是mcp251x.ko的依赖文件 2、在spi目录下找到mcp251x.ko文件 然后insmod即可

1、下载源码：bcm2835-1.50.tar.gz 2、 解压缩 #tar xvzf bcm2835-1.50.tar.gz 3、进入解压之后的目录 cd bcm2835-1.35 4、配置 ./configure 5、从源代码生成安装包 make 6、执行检查 sudo make check 7、安装 bcm2835库 sudo make install源码包里提

1、查看命令的简要说明$whatis command可以使用正则表达式$whatis -w "loca*"这样会列出简要的命令的说明： 2、使用man 查询命令command的说明文档：$man command使用page up和page down来上下翻页 在man的帮助手册中，将帮助文档分为了9个类别，对于有的关键字可能存在多个类别中， 我们就需要指定特定的类别来查看；（一般我们查询