carsim的学习笔记2——test specifications

一、整车的参数配置

      一般选择vehicle accembly，因为这个里面提供的车型比vehicle loaded condition中提供的车型要多。

       vehicle configuration：lnd_lnd中的lnd_lnd表示的含义是前后都是独立悬架。

1、为了不破坏原先软件自带的数据库，需要自己新建数据库

①按工具栏中的new新建一个整体的数据库

②新建一个车辆的数据库

   点击下面的三角形，选择“copy and link dataset”出现这个

自己进行命名。

③点击图片中蓝色的部分，进入下一个界面，进行车辆具体参数的设置。如果不想更改其他参数，也按照②中的方法新建一个数据库。

2、车辆具体参数 的设置

2.1 车体参数设置

新建一个数据库，如下图所示

点击蓝色部分进入具体的参数设置界面

2.1.1 车辆的高度和宽度

图中圈中的部分表示车辆在仿真动画中的高度和宽度，不影响车辆的实际仿真结果

2.1.2  轮胎的高度

圈中的部分就是轮胎的高度

如：轮胎规格为215/55 R17，

则可以计算出轮胎的高度

注释“”这里和轮胎参数设置的界面都有轮胎高度的参数设置，如果2个参数值不一样，以这里的参数为准。前后车轮的高度也可能不同

2.1.3  质心的参数设置

质心到前轴的距离是1040；质心到地面的距离hg为540mm；

车辆的质心往左或者右偏移（左正右负），车辆左右对称，质心在中间，故参数为0

2.1.4 轴距

2.1.5 拖车钩相关参数

前轴到拖车钩的距离2460

拖着钩在左右方向上的偏移 0

2.1.6 填写的参数

 

④簧上质量spring mass

需要将簧上质量和整车质量区分开来，相差一个簧下质量

⑤俯仰，横摆，侧翻的转动惯量的设置

把簧上质量改了，这里会自动改变

在help文档中有一个carSim_Data.pdf的文档，可以查找大概范围

2.2 空气动力学的设置

2.2.1 参考点的选取

2.2.2 

迎风面积（Front Arge  A）        参考长度 relerence length

纵向、侧向、横向与质心侧偏角的关系曲线

2.3 仿真数据的设置

一般默认就可以了。可以在里面看车的长宽高等信息

2.4 传动系统的参数设置

2.4.1 车速控制

知道动力源的功率和速比后，根据踏板的开度输出

2.4.2 前轴、后轴、四轮驱动

以四轮驱动为例作分析：

①变速器的设置

速比（gear ration）   转动惯量inertia   驱动效率driving   制动效率coasting

 

2.5 制动系统参数设置

2.5.1 break：four wheel system

line pressure进来通过比例阀——abs控制逻辑——轮缸——产生制动力矩

轮缸压力，可以设为固定的。=，也可设置为可变的

压力传递过程中的效率，1表示不考虑损失，100%传递

液体流动时间常数0.06；液体流动延时0

开启abs功能，

2.5.2 break：boost and themal

制动踏板力乘以杠杆比例——助力动态特性（变为了主缸压力）——分液阀——车轮

2.5.3 考虑abs制动

abs分为a型和b型2种

2.6 转向系统的参数设置

四轮转向需要设置后两轮的参数，前轮转向则不需要考虑

2.6.1

转向管路的转动惯量

系统转动惯量

转向管路的阻尼

转向管路的迟滞力矩

转向管路的迟滞角

2.6.2

侧向偏移量Lateral offset（车轮图中的zy坐标轴交点，距离左边阴影部分的距离）

kingpin的偏移角

参考角

外倾角

 

2.6.3

循环球（recirculating ball） 齿轮和齿条（rack and pinion）

3和4是带有助力系统的循环球和齿轮齿条

选择上述有助力系统，会有下图的设置弹出

停车转向和行驶时的转向是不同的，如需要考虑停车时转向，可以在下图设置一个参数

前轮转角阻尼、迟滞、迟滞长度

2.6.4 转向的k（弹性学和运动学）特性

齿轮齿条移动长度对应齿轮转动的角度

2.6.5 转向系统的c（运动学）特性

 

2.7 悬架参数设置

如果做能量回收等研究，这里保持默认参数即可

分为独立和非独立悬架

2.7.1 独立悬架

①、悬架的k特性

簧下质量设置

转向系统在整个悬架系统里面的占比

悬架两边的转动惯量

②、悬架的C特性

2.7.2 轮胎参数设置

参考的垂直力

轮胎的滚动半径、自由半径、    、最大的允许载荷

轮胎的滚动阻力（自身的）、和车速有关的滚动阻力

轮胎滑移率与纵向力的关系

轮胎滑移率与横向力的关系

质心侧偏角和横摆力矩的关系

垂向载荷和侧倾角的关系

滑移率的传递因子