VC中基于 Windows 的精确定时---中国科学院光电技术研究所 游志宇

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在工业生产控制系统中，有许多需要定时完成的操作，如定时显示当前时间，定时刷新屏幕上的进度条，上位 机定时向下位机发送命令和传送数据等。特别是在对控制性能要求较高的实时控制系统和数据采集系统中，就更需要精确定时操作。
　　众所周知，Windows 是基于消息机制的系统，任何事件的执行都是通过发送和接收消息来完成的。 这样就带来了一些问题，如一旦计算机的CPU被某个进程占用，或系统资源紧张时，发送到消息队列 中的消息就暂时被挂起，得不到实时处理。因此，不能简单地通过Windows消息引发一个对定时要求 严格的事件。另外，由于在Windows中已经封装了计算机底层硬件的访问，所以，要想通过直接利用 访问硬件来完成精确定时，也比较困难。所以在实际应用时，应针对具体定时精度的要求，采取相适 应的定时方法。
　　VC中提供了很多关于时间操作的函数，利用它们控制程序能够精确地完成定时和计时操作。本文详细介绍了 VC中基于Windows的精确定时的七种方式，如下图所示：
方式七：对于精确度要求更高的定时操作，则应该使用QueryPerformanceFrequency()和 QueryPerformanceCounter()函数。这两个函数是VC提供的仅供Windows 95及其后续版本使用的精确时间函数，并要求计算机从硬件上支持精确定时器。如示例工程中的Timer7、Timer7_1、Timer7_2、Timer7_3。
QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数的原型如下：

       BOOL  QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER ＊lpFrequency);
       BOOL  QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER ＊lpCount);

　　数据类型ARGE_INTEGER既可以是一个8字节长的整型数，也可以是两个4字节长的整型数的联合结构， 其具体用法根据编译器是否支持64位而定。该类型的定义如下：

       typedef union _LARGE_INTEGER
       {
           struct
           {
              DWORD LowPart ;// 4字节整型数
              LONG  HighPart;// 4字节整型数
           };
           LONGLONG QuadPart ;// 8字节整型数
           
        }LARGE_INTEGER ;

　　在进行定时之前，先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部定时器的时钟频率， 然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()函数，利用两次获得的计数之差及时钟频率，计算出事件经 历的精确时间。下列代码实现1ms的精确定时：

       LARGE_INTEGER litmp; 
       LONGLONG QPart1,QPart2;
       double dfMinus, dfFreq, dfTim; 
       QueryPerformanceFrequency(&litmp);
       dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率
       QueryPerformanceCounter(&litmp);
       QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值
       do
       {
          QueryPerformanceCounter(&litmp);
          QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值
          dfMinus = (double)(QPart2-QPart1);
          dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒
       }while(dfTim<0.001);

　　其定时误差不超过1微秒，精度与CPU等机器配置有关。 下面的程序用来测试函数Sleep(100)的精确持续时间：

       LARGE_INTEGER litmp; 
       LONGLONG QPart1,QPart2;
       double dfMinus, dfFreq, dfTim; 
       QueryPerformanceFrequency(&litmp);
       dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率
       QueryPerformanceCounter(&litmp);
       QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值
       Sleep(100);
       QueryPerformanceCounter(&litmp);
       QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值
       dfMinus = (double)(QPart2-QPart1);
       dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒     

　　由于Sleep()函数自身的误差，上述程序每次执行的结果都会有微小误差。下列代码实现1微秒的精确定时：

       LARGE_INTEGER litmp; 
       LONGLONG QPart1,QPart2;
       double dfMinus, dfFreq, dfTim; 
       QueryPerformanceFrequency(&litmp);
       dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率
       QueryPerformanceCounter(&litmp);
       QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值
       do
       {
          QueryPerformanceCounter(&litmp);
          QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值
          dfMinus = (double)(QPart2-QPart1);
          dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒
       }while(dfTim<0.000001);

其定时误差一般不超过0.5微秒，精度与CPU等机器配置有关。(完)