ucOS_III定时器的使用

最新推荐文章于 2024-06-29 22:44:11 发布

FledgingSu

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分类专栏： ucosIII 文章标签： ucosIII 定时器

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例子：使用定时器实现按键长安后启动电机转动

OS_TMR   START_TMR;  //定义定时器变量

Void startTmrCallback(OS_TMR *p_tmr, void *p_arg){
	//启动电机转动
}


//定时器只创建一次
OSTmrCreate(&START_TMR
“tmr name”
60,//延时时间
0,//周期调用
OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,//单次
startTmrCallback,//定时时间到后的回调函数
0,//void * 类型，传递给回调函数的参数
&err);


Void    _cbDialogHome(WM_MESSAGE* pMsg)   //对话框回调函数
{
	Switch(pMsg -> MsgId){
		Case   WM_NOTIFY_PARENT:
			Id = WM_GetId(pMsg -> hWinSrc);
			NCode = pMsg -> Data.V;

			Switch(Id){
				Case ID_BUTTON_0:
					Switch(NCode){
						Case  WM_NOTIFICATION_CLICKED://按键按下
							OSTmrStart(&START_TMR,&err);//启动定时器
							Break;
						Case  WM_NOTIFICATION_RELEASED://按键松开
							OSTMRStop(&START_TMR,OS_OPT_TMR_NONE,&err);//停止定时器
							Break;
                                        }
                        }
         }
}