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原创 伺服驱动器-速度环设计
伺服驱动器的速度环为外环,电流环为内环。通常,电流环的带宽比速度环高很多,在设计速度控制器时,电流环可等效为一阶惯性环节,控制框图如下: 一、控制器设计速度环是一个典型的II型系统,其开环传递函数为: 对应的bode图如下: 其中,ωcωc\omega _{c}是速度环的截止频率,ωcωc\omega _{c}越大,速度环响应越快,抗干扰能力越弱,反之,ωcωc\om...
2018-04-20 14:11:24 8501 4
空空如也
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