ethercat_i7的博客

Etherlab1.5.2 提供了Generic驱动，从而使Etherlab能通过任何网卡收发EtherCAT帧。数据帧收发时经过的大致路径如下图所示：

简单来说，使用DC的目的是为了使不同的从站在同一时刻产生sync0信号，为此，Etherlab及应用程序需要完成以下工作： (1) 计算从站之间的传输延时 (2) 计算从站本地时钟和系统时钟的初始偏移量 (3) 设置DC周期时间 (4) 设置sync0启动时间 (5) 使能DC (6) 时钟同步1、计算传输延时在检测到总线拓扑发生...

Etherlab在IDLE状态下，扫描从站状态机(fsm_scan_slave)作为master状态机的一个重要子状态机，主要完成以下工作： 1. 读取EEPROM中的内容, 包括Vendor ID、Productcode、邮箱通信的地址和长度, rxpdo和txpdo等； 2. 使从站进入preop； 3. 在preop状态下，通过邮箱读取pdo配置信息，若读取成功，将覆盖从EEPROM

硬件: x86 + Intel82545网卡 软件： (1)Ubuntu14.04 (2)linux4.2.1源码 (3)Etherlab1.5.2源码1、 重命名e1000驱动文件在windows下，将linux4.2.1中的e1000驱动文件重命名，增加后缀“-4.2-ethercat”： \linux-4.2.1\linux-4.2.1\drivers\net\ethernet

在进行过程数据通信之前，EtherCAT主站需要配置从站的同步管理器，通常为SM2和SM3，本文介绍IGH Etherlab配置从站SM2和SM3的过程。1、SM寄存器SM配置寄存器从0x800开始，每个通道使用8个字节。 2、执行配置当应用程序调用ecrt_master_activate(master)激活master以后，Etherlab状态机就会执行Fsm_slave_config.c

FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输，本文介绍FoE的基本原理，以及FoE在开源EtherCAT主站Etherlab中的实现过程。一、软件更新方式在产品开发调试过程中，我们一般使用仿真器更新程序。当产品发布后，我们通常使用串口、CAN或者WiFi等端口更新程序。如果是EtherCAT从站设备，使用FoE在bootstrap...

一、预备知识net_device结构体二、预备知识sk_buff三、ecdev_offer