euphorias的博客

文章目录问题描述：Z轴不生效（轴向重合）轴向为什么会重合初态二次变换总结：解决办法：相信很多人听说过欧拉角与万向锁，主要问题是欧拉角为什么会产生万向锁？有矩阵解读法，但是不够直观，而图像解读又难以理解，什么轴向重合啊，轴向失效啊等等。其实误区在于万向锁并没有真的“锁”，只是看上去像是锁住了一个轴，这也是导致万向锁概念难以被理解的原因，因为大多数对欧拉角与万向锁的解读，都重点放在了"锁", 最近看到一句对于欧拉角旋转的解读，我认为这句话才是理解万向锁的重点欧拉角是由三个角度表示，表示物体从原始姿态到目

原文出处： 韩昊 ：http://zhuanlan.zhihu.com/wille/19763358我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同，这是 2012 年还在果壳的时候写的，但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年，嗯，我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世...