南柯一梦

最近由于学习ROS开始使用ubuntu系统，一开始安装的虚拟机，后来感觉不方便，就安装了win10+ubuntu16.04双系统 至于系统如何安装，网上教程很多，这里就不重复。 安装完系统后很蛋疼的一个问题是我的ubuntu系统连接不上无线网，不是连接不上，是搜不到。 后来搜索网上教程，是无线驱动没有安装好，于是我就安装无线驱动。 怎么安装无线驱动呢，网上也有很多，我是在windows下写的

最近在看代码的时候，发现好多师兄写的代码喜欢用下面一些数据类型:typedef uint8_t u8_t;typedef int8_t i8_t;typedef uint16_t u16_t;typedef int16_t i16_t;typedef uint32_t u32_t;typedef int32_t i32_t;typedef u