关于ubuntu16.04下无线驱动的问题

最近由于学习ROS开始使用ubuntu系统，一开始安装的虚拟机，后来感觉不方便，就安装了win10+ubuntu16.04双系统
至于系统如何安装，网上教程很多，这里就不重复。
安装完系统后很蛋疼的一个问题是我的ubuntu系统连接不上无线网，不是连接不上，是搜不到。
后来搜索网上教程，是无线驱动没有安装好，于是我就安装无线驱动。
怎么安装无线驱动呢，网上也有很多，我是在windows下写的这篇，也不方便截图，盗图也不好，所以这也略过。

。。。。最最蛋疼的是，无线驱动装好了，还是搜不到。这折磨了我很久，也重新安装了很多次系统都没有用。

大概过了两个星期，不死心的我又在网上开始寻找解决方法。终于在某个论坛的小角落看到了一个之前没有的解决方法。

之前的都是废话，重点来了：关闭secure boot

然后，解决了 。。。

（注：我的电脑华硕w419l）