动图解说键盘矩阵如何工作，二极管在其中的作用

原文：http://pcbheaven.com/wikipages/How_Key_Matrices_Works/

什么是键盘矩阵

矩阵实际上是一种接口技术。它可以用来连接PC键盘键等输入设备，也可以控制LED等多个输出设备。根据这种技术，I/O被分为两部分：列和行。你可以把矩阵想象成excel表格。 下图这是一个4x4矩阵，蓝线是列，红线是行。行和列相交有16个结点。列和行并不接触！

假设我们要做一个键盘矩阵，为此，我们必须在每个结点上连接一个按钮。每个按钮都有一个开关来保证行和列得以接触。当操作人员按下此按钮时，它将连接对应的列和行。现在我把按钮放到矩阵上，如下图所示：

按钮以“列:行”的方式来命名，以表明他们之间的联系。例如，左上角的按钮名为A1，右下角的按钮名为D4。

键盘矩阵是如何工作的？

为了了解其工作原理，我将重新绘制上述矩阵，不带红蓝的颜色。我还用电线来连接每一行和每一列结点按钮上的引脚。然后，我只给B列供电。红色的电线表示有电，紫色的按钮表示按钮被按下。然后，我将在下图模拟一个被按下的按钮B3：

观看以上动画。列的导线B被通电，在按下按钮B3之前，其他导线是没有通电的。此按钮使得B列和第3行之间得到接触，因为B列有电，所以只要按下按钮B3，第3行也会有电。这意味着，如果我们知道哪一列当前通电，再检测一下哪行上也通电，我们就可以得知到底按下了哪一个按钮。例如，如果我们知道B列有电，并且我们检测到第3行也有电，那么我们就知道按钮B3被按下了。

现实中的矩阵

那么，矩阵最终是如何工作的呢？如果你已经理解了前面的例子，那么你就很容易理解了。矩阵由微控制器控制。对于上述16按钮的4x4矩阵，将使用微控制器的8个引脚。前4个引脚将作为输出（OUTPUTS）并连接到列导线，而其他4个引脚将作为输入（INPUTS）并连接到行导线。微控制器的输出端并不会同时通电。而是在循环中一个接一个地输出高电平(如下图的红线部分)。这种情况每秒发生很多次，但我会放慢速度。。。

相对真正的微控制器而言，这是“非常缓慢的动作”，它表现了典型的微控制器是如何循环地将输出端置为高电平的。在此期间，它还将监视输入端（INPUTS）的信号。当所有输入端都低电平时（使用下拉电阻或微控制部内部下拉电阻器实现），微控制器将不采取任何行动。现在，假设操作员按下按钮3C（下图紫色按钮）。看看将会发生了什么：

微控制器循环将输出端置为高电平。操作员按下C3按钮。此按钮将矩阵C列与矩阵3行连接起来。当微控制器的输出C变为高电平时，信号也通过按下的按钮到达微控制器的输入3。微控制器监控4个输入端，并检测特定输出（C）高电平时，输入3处也有高电平信号。所以，这意味着按钮C3被按下！很简单不是吗？

在矩阵上按多个按钮

在一个矩阵上同时按下多个按钮，结果并非总如预期。有些情况下，矩阵运行正常，但并非总是如此。例如，假设有人同时按下按钮B1、B2和B3。会发生什么？我们来看看：

当输出B为高电平时，微控制器的三个输入1、2和3也将变高。假设固件的写入方式能够处理这样的事件，那么操作将正常执行。微控制器了解按钮B1、B2和B3已按下。再让我们看看按下按钮A3、B3和C3的另一种情况：

在这种情况下，矩阵也将正常工作。当输出A、B和C为高电平时，微控制器将在输入3处检测到高电平的信号。当输出D为高电平时，则不会检测到信号。

“鬼影”问题

我将在另一种情况下继续上述示例，现在同时按下按钮C2、B2和B3：

当输出C为高电平时，输入2也将变为高电平。微控制器将理解为按钮C2被按下。但同时按钮B2也被按下，这意味着高电平信号将通过按钮B2到达B列。由于按下按钮B3，高电平信号也将同时到达输入3！但是微控制器知道此时只有输出C是高的，因为它在输入2和3处检测到高信号，它会认为按钮C2和C3被按下了，这是错误的！按钮C3实际上没有按下！这就是所谓的“鬼影”，这通常会让PC游戏玩家头疼，尤其是当游戏需要同时按下多个按钮时。以模拟街机游戏的MAME为例，如果玩《samurai shodown》1v1时，一个玩家防守，低踢，而另一个玩家是跳起和使用剑，这将需要6个键被按下！呵呵！出现“鬼影”。

掩蔽（masking）问题

掩蔽问题在发生“鬼影”时会出现。发生掩蔽时，控制器无法检测到已发生的按键的变更。例如，假设“鬼影”问题已经发生，通过同时按下C2、B2和B3，就像前面的示例一样。控制器将认为按钮C2 C3被按下，尽管操作人员没有按下C3。现在，操作人员按下按钮C3而不释放任何其他按钮。微控制器没有变化。现在操作员松开按钮C2。。。会发生什么？没有什么！微控制器仍然认为C2被按下，无法检测到按钮释放！这就是掩蔽问题，也是游戏玩家头疼的问题。

同时按下按钮C2、B2和B3，就会出现“鬼影”问题。	操作人员按下按钮C3，但没有任何变化	现在操作人员松开按钮C2。仍然没有任何变化，微控制器无法检测到按钮释放！掩蔽已经发生。

 有什么办法可以解决“鬼影”和掩蔽的问题吗？

是的，有！而且它很便宜。在每个按钮下放置一个二极管就可以了，掩蔽和“鬼影”的问题立即得到解决！工作原理如下：

上述情况通常会导致“鬼影”。然而，二极管阻止了电流倒流。为了更好地理解，您可以在下面看到上述动画的3个步骤·：

因为循环的速度必须相当快（以Khz为单位），为此应该选择适当的二极管。廉价的解决方案是使用通用的1N4148二极管。如果您键盘有许多按键，那么您需要更快的采样率，这时应该选择肖特基二极管。