RT-Thread OS线程创建

创建方式有两种：

一是动态创建，有操作系统运行时动态分配内存。

二是静态创建，静态线程是指线程控制块、线程运行栈一般都设置为全局变量，  在编译时就被确定、被分配处理，内核不负责动态分配内存空间。

动态创建：使用rt_thread_create（）函数

void demo1_thread_task_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("demo1 task runing...\n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

    rt_thread_t th_id1 = NULL;
    th_id1 = rt_thread_create("demo1", demo1_thread_task_entry, NULL, 1024, 20, 5);
      if(th_id1 == RT_NULL)
      {
          LOG_E("rt_thread_create demo1 failed...\n");
          return 0;
      }
      LOG_D("rt_thread_create demo1 successed ....\n");
      rt_thread_startup(th_id1);

 rt_thread_create函数最后一个参数tick，表示当有相同优先级的任务时，轮流执行tick的时间

对于一些使用 rt_thread_create() 创建出来的线程，当不需要使用，或者运行出错时，我们可以使用下面的函数接口来从系统中把线程完全删除掉：

rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread);

静态创建：使用rt_thread_init（）函数

struct rt_thread th3; //全局变量，线程控制
u_char rt3_stack[512] = {0};//全局变量，线程栈空间

void demo3_thread_task_entry(void *parameter)
{
    int i = 1;

      for (i=1;i<10;i++)
      {
          LOG_D("demo3_thread runing...");
          rt_thread_mdelay(1000);
      }
}

int ret;

 ret = rt_thread_init(&th3, "demo3", demo3_thread_task_entry, NULL, rt3_stack, sizeof(rt3_stack), 19, 5);
     if(ret <0){
         LOG_E("rt_thread_init demo3 failed...\n");
         return ret;
     }
     rt_thread_startup(&th3);

对于用 rt_thread_init() 初始化的线程，使用 rt_thread_detach() 将使线程对象在线程队列和内核对象管理器中被脱离。

rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread);