bzoj 3383: [Usaco2004 Open]Cave Cows 4 洞穴里的牛之四

→题目链接←

一眼最短路

但是建边是问题，n^2建边一定是不可行的

所以我们以高度为关键字排下序，然后对于每个点，只需要向两边扫，能建边就建边，直到高度相差超过2

注意：建边要建双向边

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<vector>

#define inf 23333333

using namespace std;

struct node{
	int x,y;
	friend bool operator < (node a,node b){
		return a.y<b.y;
	}
};

int n,m;
node a[50050];
int dis[50050];
vector<int>v[50050];
bool vis[50050];

void link(int x,int y){
	v[x].push_back(y);
	v[y].push_back(x);
}

void spfa(int s){
    for(int i=0; i<=n+1; i++)dis[i]=inf,vis[i]=0;
    queue<int>q;
    q.push(s);
    dis[s]=0;
    vis[s]=true;
    while(!q.empty()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<v[t].size(); i++){
            int to=v[t][i];
            if(dis[to]>dis[t]+1){
                dis[to]=dis[t]+1;
                if(!vis[to])q.push(to),vis[to]=true;
            }
        }
        vis[t]=false;
    }
}

int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=0; i<n; i++){
		scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
	}
	sort(a,a+n);
	for(int i=0; i<n; i++){
		if(a[i].x<=2 && a[i].y<=2)link(0,i+1);
		if(a[i].y==m)link(i+1,n+1);
		int j=i-1;
		while(j>=0 && a[j].y==a[i].y){
			if(abs(a[j].x-a[i].x)<=2)link(i+1,j+1);
			j--;
		}
		j=i+1;
		while(j<n && a[j].y-a[i].y<=2){
			if(abs(a[j].x-a[i].x)<=2)link(i+1,j+1);
			j++;
		}
	}
	spfa(0);
	if(dis[n+1]==inf)printf("-1\n");
	else printf("%d\n",dis[n+1]-1);
	
	return 0;
}