bzoj 3383: [Usaco2004 Open]Cave Cows 4 洞穴里的牛之四（set+BFS）

3383: [Usaco2004 Open]Cave Cows 4 洞穴里的牛之四

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Description

    一道竖直的石墙横在贝茜前面，她必须越过去．

    石墙可以看成一个xz平面，贝茜开始的时候在(0，0)，只要她到达z=T(1≤T≤200000)的位置，就算翻越成功．

    墙上有N(1≤N≤50000)块石头突出，成为贝茜的落蹄石．如果两个落蹄石之间z方向和名方向的距离均不超过2，那贝茜就可以之它们之间攀越． 帮助贝茜计算她是否能够翻越石墙，如果可以，最少需要踩多少块落蹄石．

Input

    第1行输入N和T；接下来N行，每行输入坐标(x，z)，表示一个石头的位置．其中x∈[0，10^6]，z∈[0，T]，(0，0)不会出现．

Output

    如果可以翻越则输出最少需要的落蹄石数（起点不计入），否则输出-1.

Sample Input

5 3

1 2

6 3

4 1

3 2

0 2

Sample Output

4

是一个很简单的最短路，如果从A石头能跳到B石头，那么A到B连一条边

但是石头特别多不能暴力，所以可以每个x竖线上的点用set存一下，广搜时对于能到达的点在set里面查

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<set>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct Res
{
	int x, y, id;
	bool operator < (const Res &b) const
	{
		if(y<b.y)
			return 1;
		return 0;
	}
}Res;
Res s[50005], now, temp;
set<Res> st[1000005];
queue<Res> q;
int dp[50005];
int main(void)
{
	int n, h, i, ans;
	set<Res>::iterator it;
	scanf("%d%d", &n, &h);
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d%d", &s[i].x, &s[i].y);
		s[i].id = i;
		st[s[i].x].insert(s[i]);
	}
	memset(dp, 62, sizeof(dp));
	dp[0] = 0;
	now.x = now.y = now.id = 0;
	q.push(now);
	while(q.empty()==0)
	{
		now = q.front();
		now.y -= 2;
		q.pop();
		for(i=max(now.x-2, 0);i<=min(now.x+2, 1000000);i++)
		{
			for(it = st[i].lower_bound(now);it!=st[i].end() && (*it).y<=now.y+4;it++)
			{
				temp = *it;
				if(dp[now.id]+1<dp[temp.id])
				{
					dp[temp.id] = dp[now.id]+1;
					q.push(temp);
				}
			}
		}
	}
	ans = 2147483647;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		if(s[i].y>=h)
			ans = min(ans, dp[i]);
	}
	if(ans<=n)
		printf("%d\n", ans);
	else
		printf("-1\n");
	return 0;
}