腾讯开源Behaviorc源码学习笔记

源码阅读概念总结

• childStatus 理解为child returned status, 整个行为树的执行以EBTStatus.BT_RUNNING开始执行，childStatus的执行一般情况也是父节点运行EBTStatus.BT_RUNNING，传入失败状态作为childStatus一般情况是为了终结currentTask，从而每个ManaginParent都应该处理这个从而来响应结束当前任务
• 整个行为树的执行，原理为由首节点BehaviorTreeTask的exec方法开始执行，然后updateCurrent,再update, update是实际节点的更新函数, updateCurrent是对update方法的封装，目的是拦截处理currentTask, exec是对update基于updateCurrent的再次封装(参考BehaviorTask的exec函数), 作update的事前(检查节点可更新的precondition),事后处理(设置当前状态为update状态，处理状态，如果结束(失败或者成功),则处理effctor, 如果运行设置最高级管理节点当前任务为本任务)
• 每个节点都有当前状态，而且是子节点返回的状态或者本身更新的状态
• 事件的响应(todo),就是从下(当前任务节点)到上checkEvents，找到事件挂载的节点后就获取事件对象，然后agent,switch到事件绑定的子树上