课程表——图的应用

今天这题目，是经典的图的遍历问题。

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:
输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:
输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。‘
     
说明:
输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

依据队列实现的广度优先搜索算法来解决这个问题。

先引入一个概念，入度——就是有多少节点指向它。结合下图，学习A课程，要先学习B课程。B课程没有先修要求，用图表示，就是B指向A，B的入度为0，A的入度为1

先计算所有课程的入度值，将入度为0的课程入队列，从队列中取出一个入度为0的课程，然后将其指向的课程，入度减小1。若减小后，入度为0，则加入队列。

    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        int[] indegree = new int[numCourses]; // 记录课程入度值
        List[] list = new ArrayList[numCourses]; // 记录每门课程指向的课程
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            list[i] = new ArrayList<Integer>();
        }
        for(int[] item : prerequisites){
            int after = item[0];
            int before = item[1];
            list[before].add(after); // 指向课程列表中，加入后修课程
            indegree[after]++; // 后修课程的入度加一
        }
        LinkedList<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for(int i = 0; i < numCourses; i++){
            if(indegree[i] == 0) queue.add(i); // 入度为0，加入队列
        }
        int[] res = new int[numCourses]; // 记录结果列表
        int index = 0;
        while(!queue.isEmpty()){
            int node = queue.remove();
            res[index++] = node;  // 结果记录
            for(Object obj : list[node]){
                int corse = (int) obj; // 取出指向课程列表中的一个
                indegree[corse]--; // 该课程入度减小一
                if(indegree[corse] == 0){
                    queue.add(corse); // 入度为0的就加入队列
                }
            }
        }
        return index == numCourses ? res : new int[0];
    }

这个本质上，就是一个拓扑排序的问题，DFS 和 BFS 都可以解决。