RF4463F30半双工模组，伪全双工透传方案（STM32平台）（第一章，环境搭建）

前言

经过长期的测试，我惊奇的发现，e70模块在传输距离和质量上多么的不足（心疼我研究的时间，下次一定先测距离），于是我转移了重心到另一组模块上RF4463F30（思为无线），这同样是半双工模块，然后通讯质量却让我震惊，首先是速度，其次是距离，再三是稳定性，最后是可调节性。价格相近，性能优越，再加上充分的技术支持，OMG，买它！！！。
虽然后期官方给我提供了stm32的例程，但是前期我用的官方提供的vc的例程，因此给了我较大的发挥空间和理解工程的机会。本文主要讲解如何将vc的例程转为stm32的例程。

模块介绍

以下信息来自模块的介绍手册，想详细了解的请去官网下载。
链接：官网4463页面

基础信息

首先我放出这个模块的基础工作外围电路
（作为软件开发，我最关心的的就是可操作的IO口了）：

从上图来看，主要的控制IO口一共是7个，这7个IO具体的功能如下：

其中的SDI，SDO，SCK接入单片机时可以直接配置外设的SPI，nIRQ作为中断信号脚需配置为下拉输入（建议再配置外部中断），
SDN 作为芯片开关，对接单片机时应采用推挽输出，nSEL 同样是推挽输出。
接着附上引脚图：

最后贴上手册里描述的产品特点：

这些我觉得跟软件开发没什么关系，我就不介绍了。

参数配置

这个模块的参数可以手动修改初始化程序里的spi写入部分，也可以直接使用厂家提供WDS配置软件，详细操作我不描述了，请购买后自行参照厂家提供的操作手册，我重点说一下几个核心：

通讯频段

实际通讯频率是：主频率+偏移频率*倍数。 请确保通讯的模块工作频率相同（频率越高速度越快，通讯距离约近，频率越低速度约慢，通讯距离和抗干扰性越强）。具体选择什么频率请根据实际工作需求进行抉择。

空中速率

空速和频率决定模块的实际通讯速度。 这一部分我只建议修改这两处，其余还是选择默认值为好，其中根据官方技术支持的建议：当空速低于19200时，频率填5khz，当空速高于19200时，频率填10khz，平时建议空速低于38400，如果高于38400则建议提高频率到15khz。 我追求高速传输因此选择了空速是115200，频率为20khz。

配置文件生成

点击这个按键，然后选择第二项：保存头文件。
然后你就可以获得一个头文件：radio_config_Si4463.h
注意,这个头文件不能直接替换，一共有4处修改地方，两处是在头文件里，两处是在例程里。

头文件修改处1

这一处要注释掉，很好理解吧。

头文件修改处2

很关键的修改，千万不能忘记，否则将直接导致模块发烫甚至损毁（我前期操作不当，损失了一块stm32）

库函数修改处1

我也不知道这是什么，反正就是这一处，原来是8，生成的文件里是10

库函数修改处2

宏定义来源

同理，另外这个high_speed 是我自定义的，原理如下：

其中_n结尾的是原始的头文件，另一个是我自己生成的头文件我区分了名字都放在一个目录下（能看明白吧）

例程简述

下文将对官方提供的例程做一个简单注解，并重点描述关键函数和关键参数

关键函数

sdn_reset //模块复位函数

void sdn_reset(void)
{
   	
	U8 i;
	i = 0;
	while(i!=0xff)
		i = check_cts();				//新增优化
 	SDN_1;
 	delay_1ms(2);
 	SDN_0;
 	delay_1ms(10);
 
 	nSEL_1;   
	SCK_0;
	nSEL_0;
	for (i = 0; i< 7; i++)
		spi_byte(RF_POWER_UP_data[i]);  
	nSEL_1;
 
 	delay_1ms(20);
}	

sdn_reset 这个函数是用于复位4463模块的其中有一个关键点就是这部分代码：（注释为新增优化的部分）

while(i!=0xff)
	i = check_cts();				//新增优化

这块代码是用于让spi通讯纯净化的，可以防止残留的错误spi数据影响对模块的读写。在例程里对spi操作的所有地方都有这个代码块（我获得的例程里在这一部分没有这个代码块，请自行核对检查）。4463模块有一个特点如果spi初始化参数没有写入成功（一段对IO口电平配置的程序写入失败），按着原始的参数进行工作，那么模块就会发烫。这里也是一处很重要的操作。（原始例程里少了这一块，我恰好环境里噪声多，因此初始化失败，持续发烫导致我损耗一块元器件）

SI4463_init //模块参数配置函数

void SI4463_init(void)
{
   	
	U8 app_command_buf[20];
				
	//spi_write(0x07, RF_GPIO_PIN_CFG_data);   
	app_command_buf[0] = 0x13;			// SET GPIO PORT
	app_command_buf[1]  = 0x21; 		// gpio 0 ,Rx data//0
	app_command_buf[2]  = 0x20;    		// gpio1, output 0//0
	app_command_buf[3]  = 0x21;  		// gpio2, hign while in receive mode
	app_command_buf[4]  = 0x20; 		// gpio3, hign while in transmit mode 
	app_command_buf[5]  = 0x27;   		// nIRQ
	app_command_buf[6]  = 0x0b;  		// sdo
	spi_write(7, app_command_buf); 
		
	// spi_write(0x05, RF_GLOBAL_XO_TUNE_1_data); 
	app_command_buf[0] = 0x11;  
	app_command_buf[1]  = 0x00;    
	app_command_buf[2]  = 0x01;    
	app_command_buf[3]  = 0x00;  
	app_command_buf[4]  = 98;  			// freq  adjustment
	spi_write(5, app_command_buf);

	// spi_write(0x05, RF_GLOBAL_CONFIG_1_data);
	app_command_buf[0]  = 0x11;  
	app_command_buf[1]  = 0x00;
	app_command_buf[2]  = 0x01; 
	app_command_buf[3]  = 0x03; 
	app_command_buf[4]  = 0x40;  		// tx = rx = 64 byte,PH,high performance mode
	spi_write(5, app_command_buf); 
    
	spi_write(0x08, RF_FRR_CTL_A_MODE_4_data);    // disable all fast response register
     
	// spi_write(0x0D, RF_PREAMBLE_TX_LENGTH_9_data); // set Preamble
 	app_command_buf[0]  = 0x11;  
	app_command_buf[1]  = 0x10;    
	app_command_buf[2]  = 0x09;    
	app_command_buf[3]  = 0x00;   
	app_command_buf[4]  = 0x08;							//  8 bytes Preamble
	app_command_buf[5]  = 0x14;							//  detect 20 bits
	app_command_buf[6]  = 0x00;						
	app_command_buf[7]  = 0x0f;
	app_command_buf[8]  = 0x31;  						//  no manchest.1010.。。
	app_command_buf[9]  = 0x00;
	app_command_buf[10]  = 0x00;
	app_command_buf[11]  = 0x00;
	app_command_buf[12]  = 0x00;
	spi_write(13, app_command_buf);	
	
	//  RF_SYNC_CONFIG_5_data,							// set sync
	app_command_buf[0]  = 0x11;  
	app_command_buf[1]  = 0x11;
	app_command_buf[2]  = 0x05;
	app_command_buf[3]  = 0x00;
	app_command_buf[4]  = 0x01;   						// no manchest , 2 bytes
	app_command_buf[5]  = 0x2d;   						// sync byte3
	app_command_buf[6]  = 0xd4;							// sync byte2
	app_command_buf[7]  = 0x00;							// sync byte1
	app_command_buf[8]  = 0x00;							// sync byte0
	spi_write(9, app_command_buf);
        
	//  packet crc         
  app_command_buf[0]  = 0x11;  
	app_command_buf[1]  = 0x12; 
	app_command_buf[2]  = 0x01; 
	app_command_buf[3]  = 0x00;
	app_command_buf[4]  = 0x81;							// CRC = itu-c, enable crc
	spi_write(5, app_command_buf);  
        
	// packet   gernale configuration        
	app_command_buf[0] = 0x11;