Stm32 hal库 usart2与hc-08透传模块通讯

最新推荐文章于 2024-06-03 17:05:26 发布
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版权

Stm32 hal库 usart2与hc-08透传模块通讯（附数据解析）

一、stm32cubeMX配置
1、配置RCC为外部晶振
在这里插入图片描述
2、配置时钟树
在这里插入图片描述
3、配置usart1 usart2 ，其中usart1将作为打印串口使用，蓝牙透传模块将使用usart2进行通讯，配置如下。
在这里插入图片描述
usart1 不用处理接收的数据，故不用打开中断，只需配置上面即可，我们重写fgetc函数以后，就可以使用printf函数。
usart2 配置如下
在这里插入图片描述
打开usart2 中断
在这里插入图片描述
最后配置中断优先级

在这里插入图片描述
最后生成代码即可。
二、数据解析
1、usart2中断函数，在中断函数里添加这句话， HAL_UART_Receive_IT(&huart2, mReceivemBuff, BUFFER_SIZE); 再次开启中断，不然接收到指定mReceivemBuff长度的数据后，就不会开启中断了。

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, mReceiveBuff, BUFFER_SIZE);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

2、中断回调函数。
以数据 B5 5B 05 01 01 01 01 00 0D BC 为例，且BUFFER_SIZE为1 ，那么发送十个字节数据，HAL_UART_RxCpltCallback函数将会回调十次，每次返回一个数据，那么我们就要对数据头 尾判断来截取我们需要的数据。


static uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t len)
{
	uint8_t i;
	uint16_t crc = 0xffff;
 
	if (len == 0) {
		len = 1;
	}
	while (len--) {
        
		crc ^= *buf;
		for (i = 0; i<8; i++) 
		{            
			if (crc & 1) {               
				crc >>= 1;        
				crc ^= 0xA001;            
			}      
			else {               
				crc >>= 1;            
			}
			       
		}     
		buf++;
	}
	return(crc);
}
static void handlerUart2Data(uint8_t *mData, uint8_t mLen)
{
	uint8_t mLedStatusCommand[10]= {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
	uint16_t mSendDataCrc = 0;
	uint16_t tempCrc = CRC16(mData,8);
	printf("crc==0x%x\r\n",tempCrc);
	if ((mData[0] == UART_DATA_HEAD_ONE) && (mData[1] == UART_DATA_HEAD_TWO) &&(
		(tempCrc&0x00ff)== mData[8]) && (((tempCrc>>8)&0x00ff) == mData[9]))
	{
		
		if(mData[3] == CMD_LED) 
		{
			if (mData[4] == SET_CMD)
			{
				if (mData[5] == LED_NO_1)
				{
					if (mData[6] == CMD_ON)
					{
						mainRoomLedConfigure(LED_ON);
						saveLedDataByNum(LED_NO_1,LED_ON);
					
					}else if (mData[6] == CMD_OFF)
					{
						mainRoomLedConfigure(LED_OFF);
						saveLedDataByNum(LED_NO_1,LED_OFF);
					}
				}
				else if (mData[5] == LED_NO_2)
				{
				
					if (mData[6] == CMD_ON)
					{		
						secondRoomLedConfigure(LED_ON);
						saveLedDataByNum(LED_NO_2,LED_ON);	
						printf("get  %d\r\n",getLedDataByNum(LED_NO_2));
					}else if (mData[6] == CMD_OFF)
					{
						secondRoomLedConfigure(LED_OFF);
						saveLedDataByNum(LED_NO_2,LED_OFF);
						printf("get  %d\r\n",getLedDataByNum(LED_NO_2));
					}
				}
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
			}
			else if (mData[4] == GET_CMD){ // return all led status 
				// apk send this data === {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00}
				//and stm 32 send {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0xxx,0xxx,0xxx,0x00,0x00}
				mLedStatusCommand[7] = getLedDataByNum(LED_NO_3);
				mLedStatusCommand[6] = getLedDataByNum(LED_NO_2);
				mLedStatusCommand[5] = getLedDataByNum(LED_NO_1);
				mSendDataCrc = CRC16(mLedStatusCommand,8);
				mLedStatusCommand[9] = (mSendDataCrc >> 8);
				mLedStatusCommand[8] =  (mSendDataCrc & (0xff));
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mLedStatusCommand, mLen, 1000);	
			}
		}
		else if(mData[3] == CMD_BEEP)
		{
			if (mData[4] == SET_CMD)
			{
				if (mData[5] == BEEP_NO_1){
				
					if (mData[6] == CMD_ON){
					
						setBeepStatus(1);
						saveBeepData(CMD_ON);
					
					}else if (mData[6] == CMD_OFF){
					
						setBeepStatus(0);
						saveBeepData(CMD_OFF);
					}
				}
				//set success and send the same data to control device
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
			}
		}else if (mData[3] == 0x05){
		
			int value = mData[5] *7 ;
			saveLedDataByNum(LED_NO_4,mData[5]);
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_4,value);
			HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
		}
	}
	else{
		
		mData[8] = (tempCrc&0x00ff);
		mData[9] = ((tempCrc>>8)&0x00ff);
		HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = mReceiveBuff[0]; 
	Uart2_Rx++; 
	Uart2_Rx &= 0xFF; 
	
	if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5)
	{
		Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; 
	}else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B))
	{
		Uart2_head2 = Uart2_Rx-1;
	}else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1)
	{
    Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; 
	} else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len + 4)
  {
    Uart2_temp = CRC16(Uart2_Buffer,Uart2_Len+3); 
    if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+3])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+4]))
    {
			//crc right and the data parse end and go to parse data
      Uart2_Sta = 1;  
    }
		else
		{
			//crc wrong and set contorl device the right crc value
			Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+3] = Uart2_temp&0x00ff;
			Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+4] = (Uart2_temp>>8)&0x00ff;
			HAL_UART_Transmit(&huart2, Uart2_Buffer, Uart2_Rx, 1000);
			Uart2_Rx = 0; 
		}	
  }
	
	if(Uart2_Sta) 
	{ 
		handlerUart2Data(Uart2_Buffer, Uart2_Rx); //parse data
		Uart2_Rx = 0; 
		Uart2_Sta = 0; 
	}
}

假如规定所有的数据都是等长的，即定义BUFFER_SIZE为10 ，发送端每次发送十个字节，那么中断回调函数每次回调一次，处理数据就简单多了。直接对mReceiveBuff处理即可。

static void handlerUart2Data(uint8_t *mData, uint8_t mLen)
{
	uint8_t mLedStatusCommand[10]= {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
	uint16_t mSendDataCrc = 0;
	uint16_t tempCrc = CRC16(mData,8);
	printf("crc==0x%x\r\n",tempCrc);
	if ((mData[0] == UART_DATA_HEAD_ONE) && (mData[1] == UART_DATA_HEAD_TWO) &&(
		(tempCrc&0x00ff)== mData[8]) && (((tempCrc>>8)&0x00ff) == mData[9]))
	{
		
		if(mData[3] == CMD_LED) 
		{
			if (mData[4] == SET_CMD)
			{
				if (mData[5] == LED_NO_1)
				{
					if (mData[6] == CMD_ON)
					{
						mainRoomLedConfigure(LED_ON);
						saveLedDataByNum(LED_NO_1,LED_ON);
					
					}else if (mData[6] == CMD_OFF)
					{
						mainRoomLedConfigure(LED_OFF);
						saveLedDataByNum(LED_NO_1,LED_OFF);
					}
				}
				else if (mData[5] == LED_NO_2)
				{
				
					if (mData[6] == CMD_ON)
					{		
						secondRoomLedConfigure(LED_ON);
						saveLedDataByNum(LED_NO_2,LED_ON);	
						printf("get  %d\r\n",getLedDataByNum(LED_NO_2));
					}else if (mData[6] == CMD_OFF)
					{
						secondRoomLedConfigure(LED_OFF);
						saveLedDataByNum(LED_NO_2,LED_OFF);
						printf("get  %d\r\n",getLedDataByNum(LED_NO_2));
					}
				}
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
			}
			else if (mData[4] == GET_CMD){ // return all led status 
				// apk send this data === {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00}
				//and stm 32 send {0xb5,0x5B,0x05,0x01,0x00,0xxx,0xxx,0xxx,0x00,0x00}
				mLedStatusCommand[7] = getLedDataByNum(LED_NO_3);
				mLedStatusCommand[6] = getLedDataByNum(LED_NO_2);
				mLedStatusCommand[5] = getLedDataByNum(LED_NO_1);
				mSendDataCrc = CRC16(mLedStatusCommand,8);
				mLedStatusCommand[9] = (mSendDataCrc >> 8);
				mLedStatusCommand[8] =  (mSendDataCrc & (0xff));
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mLedStatusCommand, mLen, 1000);	
			}
		}
		else if(mData[3] == CMD_BEEP)
		{
			if (mData[4] == SET_CMD)
			{
				if (mData[5] == BEEP_NO_1){
				
					if (mData[6] == CMD_ON){
					
						setBeepStatus(1);
						saveBeepData(CMD_ON);
					
					}else if (mData[6] == CMD_OFF){
					
						setBeepStatus(0);
						saveBeepData(CMD_OFF);
					}
				}
				//set success and send the same data to control device
				HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
			}
		}
	}
	else{
		
		mData[8] = (tempCrc&0x00ff);
		mData[9] = ((tempCrc>>8)&0x00ff);
		HAL_UART_Transmit(&huart2, mData, mLen, 1000);	
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	handlerUart2Data(mReceiveBuff, BUFFER_SIZE);
	//HAL_UART_Transmit(&huart2, mReceiveBuff, BUFFER_SIZE, 1000);	
}

另外发送数据用的函数为HAL_UART_Transmit(&huart2, mReceiveBuff, BUFFER_SIZE, 1000);

完整代码下载添加链接描述

夏侯城临
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