uart串口通讯、IIC

一、uart

1、波特率

 波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。在通信之前，单片机 1 和单片机 2 首先都要明确的约定好它们之间的通 信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信。

2、uart串口通讯是什么

UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器）串行通信是单片机最常 用的一种通信技术，通常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的通信。是一种串行、异步、全双工的通信协议。将所需传输的数据一位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。

3、串行通信

单片机有两个引脚是专门用来做 UART 串行通信的，它们分别叫做 RXD 和 TXD，由它们组成的通信接口就叫做串行接口，简称串口。

GND 表示单片机系统电源的参考地，TXD 是串行发送引脚，RXD 是串行接收引 脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的 GND 相互 连接起来，然后单片机 1 的 TXD 引脚接到单片机 2 的 RXD 引脚上，即此路为单片机 1 发送 而单片机 2 接收的通道，单片机 1 的 RXD 引脚接到单片机 2 的 TXD 引脚上，即此路为单片 机 2 发送而单片机 1 接收的通道。这个示意图就体现了两个单片机相互收发信息的过程。

在串口通信中，一个数据流由10个数据位组成，包含1位起始位，7位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。uart串口信号线上空闲时常驻高电平，当检测到低电平下降沿时认为数据传输开始，到停止位时数据传输结束，一共10位数据位组成一个数据包。

起始位：通信线路上空闲时为“1”，当检测到“0”即下降沿时，认为数据传输开始

有效数据位：传输开始后传递的需要接收和发送的数据值，可以表示指令或数据

奇偶校验位：奇偶校验，通过来校验传输数据中“1”的个数为奇数个（奇校验）或偶数个（偶校验）来指示传输数据是否正确

停止位：数据传输结束，传输线恢复常“1”状态

二、IIC

1、IIC简介

IIC（Inter-Integrated Circuit）集成电路总线，它是一种串行通信总线，又叫I2C，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年推出的。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，一般可达400kbps 以上，属于半双工同步传输型总线。

2、IIC物理层

IIC总线的硬件，是由一根数据线SDA，一根时钟线SCL构成。不同的器件，都是并联接在这两条线上，I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

• SDA(Serial data)是数据线
• SCL(Serial clock line)是时钟线

总线空闲的时候，SDA和SCL都是高电平。当其中一个设备拉低总线，整条线就全是低电平，器件与器件之间"与"关系。

3、IIC协议规则

在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。