STM32学习记录_基础篇_KEIL5工程结构_文件结构

eydjia

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分类专栏： STM32学习记录文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2024-07-07 12:46:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/eydjia/article/details/140244228

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KEIL5文件主要包含Core文件夹，Drivers文件夹

1.CORE文件夹

用户目标功能实现文件，包含Src Inc

1.1.Src

.c文件

全局变量定义
功能函数定义

//------------------头文件包含
#include "pid.h"

//-----------------定义结构体全局变量
PID PosionPID;

//-----------------功能函数定义
void PID_param_init()
{
	float pid_temp[3];
	
	PosionPID.target_val=3600;				
	PosionPID.output_val=0.0;
	PosionPID.Error=0.0;
	PosionPID.LastError=0.0;
	PosionPID.integral=0.0;

	PosionPID.Kp = 10;
	PosionPID.Ki = 0.5;
	PosionPID.Kd = 0.8;

	pid_temp[0] = PosionPID.Kp;
	pid_temp[1] = PosionPID.Ki;
	pid_temp[2] = PosionPID.Kd;
	set_computer_value(SEND_P_I_D_CMD, CURVES_CH3, pid_temp, 3);     
}

1.1.Inc

.h头文件

宏定义
结构体变量定义
用到的外部变量，结构体声明 extern
功能函数声明

#ifndef __PID_H
#define	__PID_H

//---------------------包含项目用到的头文件
#include "sys.h"
//-----------------------一个宏定义？
#define PID_ASSISTANT_EN (1) 

//-----------------------定义结构体变量PID
typedef struct
{
	float target_val;
	float Error;          
	float LastError;    
	float PrevError;    
	float Kp,Ki,Kd;     
	float integral;     
	float output_val;   
}PID;

//------------------------包含用到的全局变量
extern PID PosionPID;

//------------------------对应.c文件函数声明
void  PID_param_init(void);
void  set_PID_target(float temp_val);
float get_pid_target(PID *pid);
void  set_PID(float p, float i, float d);
float PosionPID_realize(PID *pid, float actual_val);

#endif