openWRT 驱动开发举例

http://wiki.t-firefly.com/index.php/FireWRT/Remote_Login

FireWRT GPIO

用户空间控制GPIO

控制GPIO的目录位于FireLink的/sys/class/gpio

• export

       告知系统需要导出GPIO的引脚编号。

• unexport

       通知系统取消GPIO导出。

• gpiochipX

      表示是一个gpiochip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器目录，保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数ngpio 。

• gpioN

       N代表了gpio的引脚号，在gpioN目录下由如下属性文件：

• direction

        表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。 

• value

       表示gpio引脚的电平,其中0表示低电平，1表示高电平,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，注意任何非零的值都将输出高电平。

GPIO实例应用：控制电源灯

dts里对gpio-leds的注册，compatible要与led的驱动gpio-leds.c里compatible对应，label是设备的名字。

设备注册成功，在FireWRT文件系统下就会有 /sys/class/leds/firewrt:green:wan。

控制电源灯（1：熄灭，0：点亮）

GPIO实例应用：电源控制

FireLink电源按键引脚电路图：

POWER_CON接GPIO#24，POWER_DEC接GPIO#23。 当GPIO#24输出高电平时，8050处于导通状态，电源接通，key不管处于断开还是连接状态，FireLink都会处于上电状态。 当GPIO#24输出低电平时，8050处于截止状态，key正常工作。

• 应用

断开FireLink开关时，卸载所有usb挂载设备，FireLink自动断电。

1. 设置POWER_CON为高电平，检测POWER_DEC状态。
2. 当POWER_DEC状态发生变化时，卸载USB挂载设备，设置POWER_CON为低电平，FireLink断电。

• 演示步骤

1.控制POWER_CON（GPIO#24）输出高电平，弹起电源键FireLink依然运行。 

FireWRT I2C

FireWRT添加I2C支持

• 打开FIREWRT.dts并添加以下两段代码:

        $vim FIREWRT.dts

1.指定i2c驱动

2.GPIO复用为i2c接口

• i2c配置

配置方法：

       $make menuconfig

• 编译固件

       make V=99 -j4

• 刷新固件

将新编译的固件烧写到FireWRT上,进入串口发现: 

FireWRT添加I2C传感器

• 传感器

温湿度传感器ChipCap2，复用i2c从设备连接示意图

采集四字节温湿度时序图

温湿度计算公式

• 采集温湿度实例代码

       /*************************************************************************
               > File Name: chipcap2.c
               > Author:daixj 
               > Mail:fl.service@t-firefly.com
       ************************************************************************/
       #include <stdio.h>  
       #include <fcntl.h>  
       #include <stdlib.h>  
       #include <unistd.h>  
       #include <sys/ioctl.h>  
       #include <string.h>
       #include <unistd.h>
       #define I2C_RETRIES	0x0701	/* number of times a device address shouldbe polled when not acknowledging */
       #define I2C_TIMEOUT	0x0702	/* set timeout in units of 10 ms */
       /* NOTE: Slave address is 7 or 10 bits, but 10-bit addresses
        * are NOT supported! (due to code brokenness)
        */
       #define I2C_SLAVE	0x0703	/* Use this slave address */
       #define I2C_SLAVE_FORCE	0x0706	/* Use this slave address, even if it is already in use by a driver! */
       #define I2C_TENBIT	0x0704	/* 0 for 7 bit addrs, != 0 for 10 bit */
       #define I2C_FUNCS	0x0705	/* Get the adapter functionality mask */
       #define I2C_RDWR	0x0707	/* Combined R/W transfer (one STOP only) */
       #define I2C_PEC		0x0708	/* != 0 to use PEC with SMBus */
       #define I2C_SMBUS	0x0720	/* SMBus transfer */
       int main(int argc, char** argv)
       {
               int file;
               int i2c_bus_number = 0; 
               char filename[20];
               int addr = 0x28; /* The I2C DEVICE address for GE ChipCap2*/
               unsigned char buf[10];
               int i;
               snprintf(filename, 19, "/dev/i2c-%d", i2c_bus_number);
               file = open(filename, O_RDWR);
               if (file < 0) {
                       exit(1);
               }
               if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
                       exit(1);
                }
                if (write(file,buf,1) != 1) {
                        printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
                 }
                 // Wake the sensor from sleep and trigger a measurement (may take up to 100 mili sec)
                 usleep(100 * 1000);
                 if (read(file, buf, 4) != 4) {
                         printf("ERROR HANDLING: i2c transaction failed\n");
                 } else {// debug
                #ifdef DEBUG
                         printf("buf[0]: 0x%x\n", buf[0]);
                         printf("buf[1]: 0x%x\n", buf[1]);
                         printf("buf[2]: 0x%x\n", buf[2]);
                         printf("buf[3]: 0x%x\n", buf[3]);
                #endif
                }
                unsigned short value_umi;
                float humidity;
                value_umi = buf[0];
                value_umi = (value_umi & 0x3F) << 8;
                value_umi = value_umi | buf[1];
                humidity = value_umi;
                humidity = humidity / 163.84;
                unsigned short value_temp;
                float temperature;
                value_temp = buf[2];
                value_temp = value_temp << 8;
                value_temp = value_temp | buf[3];
                value_temp = value_temp & 0xFFFC;
                temperature = value_temp;
                temperature = ((temperature / 65536) * 165) - 40;
                // Prints the temperature and humidity, comma separated, with 2 decimal precision
                printf("temperature:%0.2f,humidity:%0.2f\n", temperature, humidity); 
                return 0;
       }

• 测试

FireWRT UART

MT7621内置3组UART，UART1我们用作console，UART2由于其TX信号被其它功能占用，所以我们如果开发外接UART设备，可以使用UART3。

添加UART设备

在mt7621.dtsi中添加如下代码，UART3使用的中断号为28，设置波特率为9600.

添加UART的clk

在linux/arch/mips/ralink/mt7621.c "void __init ralink_clk_init(void)"中添加如下代码：

修改pinctrl配置

在mt7621.dtsi中关于pinctrl的描述中添加

完成以上操作后，UART3生成的对应tty设备节点为/dev/ttyS1.