解决stm32进入HardFault_Handler的定位办法

1、首先在HardFault_Handler的while（1）处打上断点。

2、等待代码运行到此，这时查看寄存器LR，在左边一个是工程，一个是寄存器。

上面的LR是我正常时copy的，一般在进入hardfault时，会变成下图的值，这时就可以知道该看那个寄存器的值，当时我那里是0xFFFFFFFD，所以是看PSP的地址。

3、找到该看的地址后然后如下图打开内存，输入上面找到的寄存器的地址，在右键选择以long型查看地址，如下图。

然后查看这个地址，向下面数6个long地址，大概是0x08xxxxx这样开始的则为出错代码的位置，可以反汇编查看，如下图。

这样上下对应找到这个地址值对应函数代码，在汇编窗口右键选择Show Disassembly At Address，然后写入这个地址就快速定位这个出错代码附近，也可以采用下面的办法，通过map的方法快速查看，双击工程名，则会打开工程map如下图

这样就可以快读定位了。然后再找到代码位置。