【BZOJ1013】【JSOI2008】球形空间产生器 高斯消元

题目描述

　　有一个$n$维空间中的球，告诉你球面上$n+1$个点的坐标，求球心的坐标。

　　$n\leq 10$

题解

　　设$a_{i,j}$为第$i$个点的第$j$维坐标，$i=0$代表球心。

　　假设$n=2$：

$$\begin{align} \sum_{i=1}^n{(a_{0,i}-a_{1,i})}^2&=\sum_{i=1}^n{(a_{0,i}-a_{2,i})}^2\\ \sum_{i=1}^na_{0,j}^2-2\sum_{i=1}^na_{0,i}a_{1,i}+\sum_{i=1}^na_{1,i}^2&=\sum_{i=1}^na_{0,j}^2-2\sum_{i=1}^na_{0,i}a_{2,i}+\sum_{i=1}^na_{2,i}^2\\ 2\sum_{i=1}^na_{0,i}a_{1,i}-\sum_{i=1}^na_{1,i}^2&=2\sum_{i=1}^na_{0,i}a_{2,i}-\sum_{i=1}^na_{2,i}^2\\ \sum_{i=1}^n2(a_{1,i}-a_{2,i})a_{0,i}-\sum_{i=1}^n(a_{2,i}^2-a_{1,i}^2)&=0 \end{align}$$
　　一共给你了 $n+1$个点，可以构造出 $n$个方程，可以用高斯消元解出$n$个未知数 $a_{0,i},\ldots ,a_{0,n}$

　　时间复杂度：$O(n^3)$

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<ctime>
#include<utility>
#include<cmath>
#include<functional>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll,ll> pll;
void sort(int &a,int &b)
{
    if(a>b)
        swap(a,b);
}
void open(const char *s)
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
    char str[100];
    sprintf(str,"%s.in",s);
    freopen(str,"r",stdin);
    sprintf(str,"%s.out",s);
    freopen(str,"w",stdout);
#endif
}
int rd()
{
    int s=0,c;
    while((c=getchar())<'0'||c>'9');
    do
    {
        s=s*10+c-'0';
    }
    while((c=getchar())>='0'&&c<='9');
    return s;
}
int upmin(int &a,int b)
{
    if(b<a)
    {
        a=b;
        return 1;
    }
    return 0;
}
int upmax(int &a,int b)
{
    if(b>a)
    {
        a=b;
        return 1;
    }
    return 0;
}
double a[20][20];
double c[20][20];
int main()
{
    open("bzoj1013");
    int n;
    scanf("%d",&n);
    int i,j;
    for(i=1;i<=n+1;i++)
        for(j=1;j<=n;j++)
            scanf("%lf",&a[i][j]);
    for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=n+1;j++)
            c[i][j]=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=n;j++)
        {
            c[i][j]+=2*(a[1][j]-a[i+1][j]);
            c[i][n+1]-=a[i+1][j]*a[i+1][j]-a[1][j]*a[1][j];
        }
    int k;
    double v;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=i;j<=n;j++)
            if(fabs(c[j][i])>1e-9)
                break;
        if(j!=i)
            for(k=i;k<=n+1;k++)
                swap(c[i][k],c[j][k]);
        v=1/c[i][i];
        for(j=i;j<=n+1;j++)
            c[i][j]*=v;
        for(j=1;j<=n;j++)
            if(j!=i&&fabs(c[j][i])>1e-9)
            {
                v=c[j][i];
                for(k=i;k<=n+1;k++)
                    c[j][k]-=c[i][k]*v;
            }
    }
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        printf("%.3f",c[i][n+1]);
        if(i!=n)
            putchar(' ');
    }
    return 0;
}