Python在使用matplotlib.pyplot as plt绘图的图层优先级问题

Ezekiel Mok

已于 2022-04-12 09:41:45 修改

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分类专栏： Python 文章标签：算法

于 2022-04-11 20:23:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ezekiel_mok/article/details/124108306

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本文讲述了在智能车控制中遇到的障碍物图层被路面覆盖的问题，通过介绍如何使用matplotlib.pyplot的zorder参数调整图层显示顺序，详细展示了如何为Circle对象设置更高的zorder以确保其可见性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在最近做多智能车的控制时，绘制障碍物的时候发现障碍物的图层被路面图层所覆盖，一时不知道怎么解决，其实在用matplotlib.pyplot 绘图的时候可以使用参数zorder设置优先级进行调节，zorder整数越大，显示时越靠上。

调整前：

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)
obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)

调整后：

ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50,  zorder=1)
obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)
obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)
obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1,  zorder=2)