GPIO中断- 6U复位中断服务函数编写

 

bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache。 清除哪一位，就将哪一位置1即可

#if 0
	/* 汇编版本设置中断向量表偏移 */
	ldr r0, =0X87800000

	dsb      /* 数据同步指令，仅当前面的数据执行完毕才执行后面的指令 */
	isb      /* 指令同步指令，让前面的指令执行完毕 */
	mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0    /* 设置VMAR寄存器等于0X87800000*/
	dsb
	isb
#endif

 

设置CPSR寄存器，选择不同的模式。

 

/* 进入IRQ模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x12 	/* r0或上0x13,表示使用IRQ模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
	ldr sp, =0x80600000	/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB */

	/* 进入SYS模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x1f 	/* r0或上0x13,表示使用SYS模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
	ldr sp, =0x80400000	/* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB */

	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0