1、编写驱动上层应用程序 应用程序的编写很简单,完全可参照其它的ARM开发板来写,下面直接给出调用上面驱动的一个简单应用程序代码。 需要用到的头文件: 2、编译与测试应用程序 把程序复制到ubuntu中,输入命令:arm-linux-gnueabihf-gcc–o filename filename.c 编译好后,把filename复制到开发板上。 增加其运行权限:chmod+x filename 然后就可以运行程序了。 下面给出测试结果截图: