【胜达ZigBee深入浅出】zigbee从入门到砸开发板之CC2530（二）

zigbee从入门到砸开发板之CC2530（二）

4、时钟

概述

1、CC2530在正常运行的时候需要一个高频时钟信号和一个低频的时钟信号

• 高频时钟信号，主要供给CPU，保证程序的运行。
• 低频时钟信号，主要供给看门狗、睡眠定时器等偏上外设。

2、时钟信号的来源；

• 高频信号有2个，芯片内部的16M RC电路；外接的32M石英晶振
• 低频信号也有2个来源，芯片内部的32K RC电路，外接的32.768K石英晶振。

3、CC2530芯片默认上电的时候，是内部的2个RC电路作为高频和低频的时钟来源。

4、如果我们在用串口，特别是无线通信的时候，必须要用32M的石英晶振作为高频时钟来源。

5、高频时钟源特点：

• 2个高频时钟源可以同时起振产生高频时钟信号，但只有一个有效。
• 而2个低频时钟源，某一时刻只能有1个起振，并且起振的这个时钟源供给CC2530.

CLKCONCMD 时钟控制命令寄存器

CLKCONCMD	7	6	5	4	3	2	1	0
位	OSC32K	OSC	TICKSPD	TICKSPD	TICKSPD	CLKSPD	CLKSPD	CLKSPD

OSC：系统时钟源选择位：【0：32MHZ的XOSC】【1：16MHZ的RCOSC】

CLKSPD：时钟速度（不能高于OSC设置的系统时钟设置）（可以为任意值，受OSC位的限制，如果OSC==1 ，无论本位是多少，都会还原成16MHZ）[000:为32MHZ，000+1：为32/2MHZ，…]

CLKCONSTA 时钟控制状态寄存器

CLKCONSTA	7	6	5	4	3	2	1	0
位	OSC32K	OSC	TICKSPD	TICKSPD	TICKSPD	CLKSPD	CLKSPD	CLKSPD

控制命令发出后，通过本寄存器查询是否完成设置

切换系统时钟源步骤

• 起振两个高频时钟源，并等待稳定起振
• 延时一段时间
• 设置时钟源（不分频、选外部32MHZ），并查询是否设置成功

1、让SLEEPCMD的第2位为0；
2、SLEEPSTA寄存器的第6位为1表示32M 时钟源稳定
3、超过63微秒延时
4、把寄存器CLKCONCMD的低3位 设置为000，表示不分频输出
5、把寄存器CLKCONCMD的第6位 清0，设置32M作为系统主时钟
6、如果读CLKCONSTA这个寄存器的第6位为0，表示32M的时钟源已经作为了当前的系统主时钟，程序可以往下运行了。

关于SLEEPCMD、SLEEPSTA两个寄存器

这两个寄存器用于电源管理与复位中，这里由于需要起振两个时钟源，所以需要设置下。

SLEEPCMD.2：默认为1，代表关闭不用的RC振荡器

SEELPSTA.6(SEELPSTA.XOSC_STB)：【0：32MHZ晶振上电不稳定】【1：32MHZ晶振上电稳定】

实例

#include<iocc2530.h>
#include"74LS164_8LED.h"
void delayus()
{
    char k=63;
    while(k--);
}
void delay()
{
  int i,j;
     for(i=0;i<1000;i++)
       for(j=0;j<800;j++);
}

void Init32M()
{
   SLEEPCMD &=0xFB;//1111 1011 开启2个高频时钟源
   while(0==(SLEEPSTA & 0x40));// 0100 0000 等待32M稳定
   delayus();
   CLKCONCMD &=0xF8;//1111 1000 不分频输出
   CLKCONCMD &=0XBF;//1011 1111 设置32M作为系统主时钟
   while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功成为当前系统主时钟
}
void main()
{
     char i;
     LS164_Cfg();
     Init32M();
     while(1)
     {
         for(i=0;i<10;i++)
         {
            LS164_BYTE(i);
            delay();
         }
     }
}
=============================================================================
#ifndef __74LS164_8LED_H__
#define __74LS164_8LED_H__
#include<ioCC2530.h>
#define  LS164_DATA  P1_3
#define  LS164_CLK   P1_2
#define  UCHAR  unsigned char 
void LS164_Cfg();
void LS164_BYTE(UCHAR Data);//P1.3  DATA   P1.2  CLK
#endif
=============================================================================
#include<ioCC2530.h>
#include"74LS164_8LED.h"
static UCHAR LED_Map[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
                        0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                        0x7f,0x6f,0x00,0xFF};
void LS164_Cfg()
{
    P1SEL &=~0x0C;//xxxx 00xx  配置为普通IO模式
    P1DIR |=0x0C;//xxxx 11xx   配置为输出模式
}
void LS164_BYTE(UCHAR Index) //P1.3  DATA   P1.2  CLK
{  
    UCHAR i=0;
    UCHAR Data=LED_Map[Index];
    for(;i<8;i++)
    {
        if(0x80 & Data)
        {
            LS164_DATA=1;            
        }
        else
        {
            LS164_DATA=0; 
        }
        Data=Data << 1;
        LS164_CLK=0;
        LS164_CLK=1;
    }
}

5、串口

概述

CC2530具有两个串行通信接口：USART0 USART1。具有UART和SPI两种模式（主要用UART模式）

UART模式

异步通信

两种接口选择方式：

• 双线接口：RXD TXD
• 四线接口：RXD TXD RTS CTS

PERCFG寄存器配置串口备用位置

USARTx有两个备用位置

USART0：【P0.2-RX； P0.3-TX】【P1.4-RX； P1.5-TX】

USART1：【P0.5-RX； P0.4-TX】【P1.7-RX； P1.6-TX】

PERCFG	7	6	5	4	3	2	1	0
位	-	-	-	-	-	-	U1CFG	U0CFG

UxCFG：【0：地址一；1：地址二】

UxCSR寄存器配置串口工作状态

UxCSR	7	6	5	4	3	2	1	0
位	MODE	RE	SLAVE	FE	FRR	RX_BYTE	TX_BYTE	ACTIVE

MODE：模式选择【0-SPI模式】【1-UART模式】

RE：启动UART接收器【1-启动】

UxUCR寄存器

UxUCR	7	6	5	4	3	2	1	0
位	FLUSH	FLOW	D9	BIT9	PARITY	SPB	STOP	START

UxDBUF寄存器

串口数据发送与接收缓冲器

BAUD_M寄存器

波特率小数部分的值

UxGCR通用控制寄存器

UxGCR的低四位 == BAUD_E：波特率指数部分的值

【小结】由BAUD_M、BAUD_E设置波特率;例如： U0GCR =8;U0BAUD=59;

串口中断相关

串口中断使能： URXxIE=1; UTXxIE=1;

串口中断标志位：URXxIF; UTXxIF;

串口功能实现步骤

• 指定串口的IO位置
• 对IO配置成片上外设功能
• 确立传输方式
• 确定波特率
• 开中断

实例

#include<ioCC2530.h>
char ch;
void Cfg32M()
{
    SLEEPCMD &=0xFB; //fB 0 00 让2个时钟源都起振
    while(0==(SLEEPSTA & 0x40));  //  0100 0000  如果32M 晶振供电且稳定了，那么程序往下运行
    CLKCONCMD &=0xF8; //1111 1000 不分频输出

    CLKCONCMD &=0xBF;//1011 1111 让32M作为系统主时钟供给CPU
    while(1==(CLKCONSTA & 0x40));//如果32M确实供给CPU在工作，那么程序往下执行
    SLEEPCMD |=0x40;// 0000 0100 
}
void UartCfg()
{//串口0的备用位置1配置成波特率9600
   PERCFG &=0xFE;//1111 1110 选中串口0的的备用位置1
   P0SEL  |=0x0C;       //0000 1100 P0_2 p0_3为偏上外设功能
   
   U0CSR |=0Xc0;
   
    
   U0GCR =8;
   U0BAUD=59;
   EA=1;
   URX0IE=1;
}

void main()
{
  Cfg32M();
  UartCfg();
    while(1);
}

#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void sdfs(void)
{
    
    URX0IF=0;//串口0来数据的标志位，硬件会置1，我们软件要清0
    ch=U0DBUF;//从接受寄存器里取字节存入变量ch
    
    U0DBUF=ch;//把变量ch里的值赋给串口0发送数据寄存器
    while(0==UTX0IF);
    UTX0IF=0;
}