Linux下UART串口的测试小程序

Linux下关于关于UART方面的东西,其实很多芯片厂家已经帮我们把内核驱动模块给做好并加载进去了,这个代码是我参考IBM上的应用测试代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#define BAUDRATE        B115200
#define UART_DEVICE     "/dev/ttyS3"

#define FALSE  -1
#define TRUE   0
///////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                   B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200,  300, 
                  115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
  int   i; 
  int   status; 
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt); 
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
    if  (speed == name_arr[i]) {     
      tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
      cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
      if  (status != 0) {        
        perror("tcsetattr fd1");  
        return;     
      }    
      tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
    }  
  }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
*@brief   设置串口数据位,停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
        perror("SetupSerial 1");     
        return(FALSE);  
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (databits) /*设置数据位数*/
    {   
    case 7:     
        options.c_cflag |= CS7; 
        break;
    case 8:     
        options.c_cflag |= CS8;
        break;   
    default:    
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);  
    }
    switch (parity) 
    {   
        case 'n':
        case 'N':    
            options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
            options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
            break;  
        case 'o':   
        case 'O':     
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
            break;  
        case 'e':  
        case 'E':   
            options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    
            options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
            options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
            break;
        case 'S': 
        case 's':  /*as no parity*/   
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
        default:   
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
            return (FALSE);  
        }  
    /* 设置停止位*/  
    switch (stopbits)
    {   
        case 1:    
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
            break;  
        case 2:    
            options.c_cflag |= CSTOPB;  
           break;
        default:    
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
             return (FALSE); 
    } 
    /* Set input parity option */ 
    if (parity != 'n')   
        options.c_iflag |= INPCK; 
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/   
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
    { 
        perror("SetupSerial 3");   
        return (FALSE);  
    } 
    options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
    options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/
    return (TRUE);  
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(int argc, char *argv[])
{
    int    fd, c=0, res;
    char  buf[256];

    printf("Start...\n");
    fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) 
    {
        perror(UART_DEVICE);
        exit(1);
    }

    printf("Open...\n");
    set_speed(fd,115200);
    if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  
    {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit (0);
    }

    printf("Reading...\n");
    while(1)
    {
        res = read(fd, buf, 255);

        if(res==0)
            continue;
        buf[res]=0;

        printf("%s", buf);

        if (buf[0] == 0x0d)
            printf("\n");

        if (buf[0] == '@') break;
    }

    printf("Close...\n");
    close(fd);
    return 0;
}

调用的方法比较的简单,如下,fd是打开的tty设备的文件句柄

    set_speed(fd,115200);
    if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  
    {
        printf("Set Parity Error\n");
    }
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### 回答1: LinuxUART DMA模式是一种利用DMA(直接内存访问)技术来实现高效数据传输的模式。DMA是一种数据传输方式,它可以直接在外设和内存之间进行数据传输,而无需CPU的干预。在UART通信中,传统的方式是通过CPU来处理接收和发送数据,而DMA模式则可以帮助减轻CPU的工作负担。 在Linux中,UART DMA模式的实现主要依赖于两个组件:串口UART)控制器和DMA控制器。串口控制器负责与UART设备进行通信,而DMA控制器负责对DMA通道的管理和数据传输。在使用UART DMA模式时,首先需要配置串口控制器的相关参数,如波特率、数据位数等。然后,通过DMA控制器来配置DMA通道,指定数据的传输方向(接收或发送)以及源地址和目的地址。接下来,当有数据需要传输时,串口控制器将触发DMA控制器开始进行数据传输。DMA控制器将根据配置的参数进行数据的直接传输,并在传输完成后触发相应的中断,通知CPU来处理接收到的数据。 使用UART DMA模式的好处是可以提高数据传输的效率和吞吐量。由于数据传输的过程不需要CPU的直接参与,CPU可以专注于其他的任务,从而提高系统的整体性能。另外,使用DMA模式还可以减少数据传输过程中的延迟,提高系统的响应速度。 总而言之,LinuxUART DMA模式是一种通过利用DMA技术来实现高效数据传输的方式。它可以减轻CPU的负担,提高系统的整体性能,并提高数据传输的效率和吞吐量。 ### 回答2: Linux中的UART (通用异步收发传输器) 是通过DMA (直接内存访问) 模式来实现数据传输的一种方式。 在传统的UART模式中,数据的传输需要通过CPU来完成,即CPU需要处理数据的读取和写入操作。而在DMA模式下,数据的传输通过DMA控制器直接在外设和内存之间进行,而不需要CPU的干预。这样可以大大减轻CPU的负担,提高系统的响应速度和处理效率。 在Linux中,UART的DMA模式可以通过以下步骤来实现: 1. 配置UART控制器:首先需要配置UART控制器的寄存器,包括波特率、数据位数、停止位等参数。这可以通过修改相关的设备树节点或在设备驱动程序中进行。 2. 分配和初始化DMA通道:使用DMA引擎分配一个可用的DMA通道,并进行相关的初始化设置,如设置传输方向、内存地址等。 3. 配置DMA请求和传输:在UART控制器中,需要配置DMA请求和传输触发条件。这样当数据到达或离开UART缓冲区时,DMA控制器就会根据配置的条件触发相应的DMA传输。 4. 开始DMA传输:当DMA请求触发时,DMA控制器开始从UART缓冲区读取或写入数据,并将数据传输到指定的内存地址。 5. 处理DMA中断:当DMA传输完成时,DMA控制器会产生相应的中断信号,此时需要通过中断处理程序来处理DMA传输结果,如打印传输的数据或执行其他操作。 总结一下,Linux中的UART DMA模式可以通过配置UART控制器和DMA通道来实现数据的直接传输,无需CPU干预。这种模式可以提高系统的效率和响应速度,特别适用于高速数据传输和实时性要求较高的场景。 ### 回答3: UART (通用异步收发传输器)是一种常见的串口通信接口,广泛应用于嵌入式系统中。DMA (直接内存访问)是一种数据传输方式,可以将数据直接从外设(如UART)传输到内存,或从内存传输到外设,而无需CPU介入。Linux操作系统支持在UART通信中使用DMA模式。 使用LinuxUART DMA模式可以实现高效的数据传输。在传统的UART通信中,每个数据字节都需要经过CPU进行读取或写入操作,这会占用CPU的大量时间和计算资源。而使用DMA模式,可以将大量数据从UART接口直接传输到内存中,或将内存中的数据直接传输到UART接口中,无需CPU干预。这种方式可以极大地提高数据的传输速率和系统的效率。 在使用LinuxUART DMA模式时,需要配置DMA控制器和相应的DMA通道。通过配置DMA通道,可以指定数据的传输方向、传输大小和传输地址等参数。一旦配置完成,数据的传输将在DMA控制器的控制下自动进行,无需CPU干预。同时,通过使用DMA模式,还能够减少中断的频率,进一步提高系统的性能。 总结而言,LinuxUART DMA模式是一种通过配置DMA通道,实现高效数据传输的方式。它能够大幅度提高数据传输速率,减轻CPU的负担,提高系统的效率和性能。通过使用UART DMA模式,可以更好地满足嵌入式系统对数据传输的要求。
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