迷宫问题（bfs）

题目 

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 代码

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const int N = 110;
typedef pair<int, int> PII;

int n, m;
int g[N][N], d[N][N];

queue<PII> q;

int bfs()
{
	memset(d, -1, sizeof d);
	d[0][0] = 0;
	q.push({0, 0});
	
	int dx[4] = {0, -1, 0, 1}, dy[4] = {-1, 0, 1, 0};
	
	while(!q.empty())
	{
		auto t = q.front();
		q.pop();
		for(int i = 0; i < 4; i ++)
		{
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && !g[x][y] && d[x][y] == -1)
			{
				q.push({x, y});
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
			}
		}	
	}
	return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
	cin >> n >> m;
	for(int i = 0; i < n; i ++)
		for(int j = 0; j < m; j ++)
			cin >> g[i][j];
	cout << bfs();
	return 0;
}