1,周期信号的傅里叶级数
这里省略正余弦表达式,只给出指数表达式。
先给出狄利赫里条件:(1)在任何周期内,
f
(
t
)
f(t)
f(t)须绝对可积;(2)在任一有限区间中,
f
(
t
)
f(t)
f(t)只能取有限个最大值或最小值;(3)在任何有限区间上,
f
(
t
)
f(t)
f(t)只能有有限个第一类间断点。
设
f
(
t
)
f(t)
f(t)周期为
T
1
{T_1}
T1 ,满足狄利赫里条件,则
其中:
f
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
F
n
e
j
n
w
1
t
f(t) = \sum\limits_{n = - \infty }^\infty {{F_n}{e^{jn{w_1}t}}}
f(t)=n=−∞∑∞Fnejnw1t
如果将
n
w
1
n{w_1}
nw1和
F
n
{F_n}
Fn(
n
=
−
∞
,
.
.
.
,
−
2
,
−
1
,
0
,
1
,
2
,
.
.
.
,
∞
n = - \infty ,..., - 2, - 1,0,1,2,...,\infty
n=−∞,...,−2,−1,0,1,2,...,∞)一一对应,则可以得到离散的谱线,分为幅度谱和相位谱。
2,非周期信号的傅里叶变换
假设周期
T
1
→
∞
{T_1} \to \infty
T1→∞,并且满足狄利赫里条件,则上式可变为
T
1
F
n
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
j
n
w
1
t
d
t
{T_1}{F_n} = \int_{ - \infty }^\infty {f(t){e^{ - jn{w_1}t}}dt}
T1Fn=∫−∞∞f(t)e−jnw1tdt
因为
w
1
→
0
{w_1} \to 0
w1→0,根据1中所述,离散谱线间隔将趋近0,于是离散变连续,
n
w
1
→
w
n{w_1} \to w
nw1→w。
我们令
F
(
j
w
)
=
T
1
F
n
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
j
w
t
d
t
F(jw) = {T_1}{F_n} = \int_{ - \infty }^\infty {f(t){e^{ - jwt}}dt}
F(jw)=T1Fn=∫−∞∞f(t)e−jwtdt称为
f
(
t
)
f(t)
f(t)的傅里叶变换,也叫频谱密度函数,是一个连续函数。
同时
f
(
t
)
=
1
2
π
∫
−
∞
∞
F
(
j
w
)
e
j
w
t
d
w
f(t) = \frac{1}{{2\pi }}\int_{ - \infty }^\infty {F(jw){e^{jwt}}dw}
f(t)=2π1∫−∞∞F(jw)ejwtdw称为傅里叶逆变换。
3,周期信号的傅里叶变换
周期信号除了傅里叶级数也可以用傅里叶变换表示。
假设
f
(
t
)
f(t)
f(t)是以
T
1
{T_1}
T1为周期的周期函数,它在一个周期内截断得到
f
T
(
t
)
{f_T}(t)
fT(t)。
f
T
(
t
)
↔
F
T
(
j
w
)
{f_T}(t) \leftrightarrow {F_T}(jw)
fT(t)↔FT(jw)
由于
f
(
t
)
=
∑
k
=
−
∞
∞
f
T
(
t
−
k
T
1
)
=
f
T
(
t
)
∗
∑
k
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
k
T
1
)
f(t) = \sum\limits_{k = - \infty }^\infty {{f_T}(t - k{T_1})} = {f_T}(t) * \sum\limits_{k = - \infty }^\infty {\delta (t - k{T_1})}
f(t)=k=−∞∑∞fT(t−kT1)=fT(t)∗k=−∞∑∞δ(t−kT1)
则
F
(
j
w
)
=
F
T
(
j
w
)
2
π
T
1
∑
k
=
−
∞
∞
δ
(
w
−
2
π
k
T
1
)
=
w
1
∑
k
=
−
∞
∞
F
T
(
j
k
w
1
)
δ
(
w
−
k
w
1
)
F(jw) = {F_T}(jw)\frac{{2\pi }}{{{T_1}}}\sum\limits_{k = - \infty }^\infty {\delta (w - \frac{{2\pi k}}{{{T_1}}})} = {w_1}\sum\limits_{k = - \infty }^\infty {{F_T}(jk{w_1})\delta (w - k{w_1})}
F(jw)=FT(jw)T12πk=−∞∑∞δ(w−T12πk)=w1k=−∞∑∞FT(jkw1)δ(w−kw1)
可以看到周期函数的傅里叶变换是冲激函数在对应的
F
T
(
j
k
w
1
)
{F_T}(jk{w_1})
FT(jkw1)上的采样,也是一个离散谱线。
4,拉普拉斯变换
如果信号不满足狄利赫里条件(1),即不满足绝对可积,则无法对其进行傅里叶变换。但是如果我们用一个实指数信号
e
−
σ
t
{e^{ - \sigma t}}
e−σt与
f
(
t
)
f(t)
f(t)相乘,只要
σ
\sigma
σ的值选择得当,使
f
(
t
)
e
−
σ
t
f(t){e^{ - \sigma t}}
f(t)e−σt满足绝对可积,就可以对其进行傅里叶分析了。
记拉普拉斯变换
L
(
s
)
=
F
(
σ
+
j
w
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
σ
t
e
−
j
w
t
d
t
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
L(s) = F(\sigma + jw) = \int_{ - \infty }^\infty {f(t){e^{ - \sigma t}}{e^{ - jwt}}dt = } \int_{ - \infty }^\infty {f(t){e^{ - st}}dt}
L(s)=F(σ+jw)=∫−∞∞f(t)e−σte−jwtdt=∫−∞∞f(t)e−stdt
其中
s
=
σ
+
j
w
s = \sigma + jw
s=σ+jw
拉普拉斯逆变换
f
(
t
)
=
1
2
π
j
∫
σ
−
j
∞
σ
+
j
∞
L
(
s
)
e
s
t
d
s
f(t) = \frac{1}{{2\pi j}}\int_{\sigma - j\infty }^{\sigma + j\infty } {L(s){e^{st}}ds}
f(t)=2πj1∫σ−j∞σ+j∞L(s)estds
傅里叶变换将时域转换到频域,而拉普拉斯变换将时域转换到复频域(s域)。
满足绝对可积条件
∫
−
∞
∞
∣
f
(
t
)
∣
e
−
σ
t
<
∞
\int_{ - \infty }^\infty {\left| {f(t)} \right|{e^{ - \sigma t}}} < \infty
∫−∞∞∣f(t)∣e−σt<∞的
σ
\sigma
σ的取值范围称为拉氏变换的收敛域ROC,一般在求解拉普拉斯变换时可以得到其收敛域。