OpenDDS学习笔记（1）：数据为中心的发布/订阅模型

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一、四种通信模型比较

1.1 点对点模型

点对点模型为简单一对一通信模式。

• 优点：支持高带宽信息传输；
• 不足：多数情况下需要一对多通信服务。

1.2 C/S模型

C/S模型分为客户和服务两部分，分别运行于不同机器或进程中。服务器为客户提供系统定义的各种服务，如基于文件的服务、数据库服务、事务处理等，为用户提供资源共享手段。

• 优点：优化网络利用率，减少网络流量；缩短响应时间；应用程序和数据隔离，使数据具有独立性。
• 不足：模型的可伸缩性低，安装维护困难；程序在客户端运行占用大量资源。

1.3 分布式对象模型

分布式对象模型为面向多层C/S计算模型，将分布在网络上的资源按照对象的概念来组织，为每个对象定义访问接口，客户和服务器的角色是相对和多层次的。主流模型为：CORBA、DCOM、EJB。

• CORBA：最为完善，具有与开发语言、开发者、操作系统无关的独立性。
• DCOM：和Windows平台结合过紧，在其他平台上不成熟，制约了代码的可重用性和应用的可扩展性。
• EJB：提供了结构紧凑的分布计算模型和组件互操作的方法，为组件开发提供灵活性。
• 不足：请求应答模式不能满足实时性要求，不能根据不同的数据流类型来进行实时性和可靠性折中选择。

1.4 P/S模型

P/S模型里应用程序只是简单地发布或订阅数据。发布方只需要匿名地发布数据，不需要知道订阅方地址和整个网络中节点的数目；订阅方只需要简单地匿名接收数据，不需要知道发布方地址和整个网络中节点的数目。一个应用程序可以是发布方也可以是订阅方，或者同时兼具两者身份。

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二、实时发布/订阅模型

实时发布/订阅（Real-time Publish/Subscribe，RTPS）模型在继承P/S模型优点的基础上做了扩展，使它能够允许应用程序自动地在实时性和可靠性之间作出折中，在实时系统上运行并灵活地控制内存，RTPS模型非常适合复杂数据流的分布式实时应用，优点有：

• 以数据为中心，降低网络延迟。
• 发布订阅应用是模块化的，其内容是可伸缩的，满足灵活的应用要求，提高数据传输的能力。
• 支持多种数据流类型，数据流控制管理较为容易。
• 应用程序通过名称来订阅数据而不是通过特定地址，因此当配置改变时不会导致数据流的中断。
• 支持多方发布订阅，允许应用程序动态地加入或离开系统而不影响其正常工作，满足在线扩展和在线维护，容错性好。
• 通过参数由应用程序自己来控制数据流传输特性，在定时传输和可靠性之间作出折中选择，传输方式灵活多样。
• 与C/S模型相比更为高效，对带宽的利用率更高。

RTPS模型有其适用范围，它不适于零星的请求/应答式传输，如文件传输，但RTPS模型以其良好的动态特性、完善的时间控制机制，在分布式实时系统得到了广泛的应用。

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三、数据为中心的发布/订阅模型

对象管理组织（Object Management Group，OMG）于2004完成第一版支持高性能实时系统的数据分发服务（Data Distribute Service，DDS）。OMG DDS将RTPS模型重新定义为DCPS模型。

DCPS模型主要组成内容：

• 域（Domain）
• 实体（Entity）
• 域参与者（DomainParticipant）
• 发布者（Publisher）
• 订阅者（Subscriber）
• 数据写入者（DataWriter）
• 数据读取者（DataReader）
• 主题（Topic）

下图为DCPS模型，一节点上可以存在发布者、订阅者或两者皆有，通过数据共享标以主题的数据，相同主题发布者和订阅者才能建立发布/订阅关系，服务质量（Quality of Service，QoS）要求贯穿整个信息发布/订阅过程。

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