STM32固件库Keil5工程建立设置与Proteus仿真调试教程

STM32固件库Keil5工程建立设置与Proteus仿真调试教程  [复制链接]

电梯直达 楼主  940284833 发表于 2018-11-21 17:04 | 只看该作者 |只看大图  STM32编程实例资料包内容：   KEIL新建stm32工程(即使不新建工程，也请读一下) Keil5环境下的STM32v3.5库工程建立   软件：Keil5 for ARM 固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0   一．文件准备 一个工程一般单独用一个文件夹，本例用Moban0作为文件夹名。里面包含本工程所有用到的源代码，及工程工作中生成的文件。其中大部分源代码要从固件库等地方复制过来，只有少部分源代码需要编写。   在Moban0下建子文件夹： CORE FWlib USER 这些文件夹不是固定的，依据个人喜好建立和取名。   把一些文件从别处拷贝到这些文件夹下： CORE core_cm3.h                  (2) core_cm3.c                  (2) startup_stm32f10x_ld.s        (3) FWlib inc                  (4) src                  (4) USER system_stm32f10x.h          (5) system_stm32f10x.c          (5) stm32f10x.h                 (5) main.c                  (6) stm32f10x_conf.h         (6) stm32f10x_it.c            (6) stm32f10x_it.h            (6)   根据上面各文件后面的数字拷贝文件 (2)这两个文件来自: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport这个就是 CMSIS 核心文件，提供进入 M3 内核接口，这是 ARM 公司提供，对所有 CM3 内核的芯片都一样。你永远都不需要修改这个文件。 (3)来自:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\ STM32F10x\startup\arm ，这是一个汇编启动程序，启动程序需要按下面规则选择： startup_stm32f10x_cl.s =>互联型的STM32F105xx、F107xx startup_stm32f10x_hd.s =>大容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s =>大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s =>小容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s =>小容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_md.s =>中容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s =>中容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_xl.s =>超大容量的STM32F101xx，F102xx，F103xx 由于proteus8.6里只有小容量的STM32，所以用ld型启动程序。 Flash<=32K为小容量，64K<=Flash<=128K为中容量，Flash>=256为大容量。   (4)是两个文件夹，来自：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\ ，是外设固件库的所有C语言源代码。调用到固件库函数的就会参与编译，生成执行代码。 (5)来自： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x其中 system_stm32f10x.c 和对应的头文件system_stm32f10x.h 文件的功能是设置系统以及总线时钟，这个里面有一个非常重要的 SystemInit()函数，在启动时被自动调用。stm32f10x.h 这个文件很重要，只要你做 STM32 开发，你经常都要查看这个文件中相关的定义，这个文件里面主要是系统寄存器及其结构体、宏的定义申明以及包装内存操作。   (6)来自： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\ 其中stm32f10x_it.h 和stm32f10x_it.c这两个文件里面是一些系统中断服务程序函数，每个函数里面内容一般为空(直接中断返回)或死循环，用到时自己加内容。外设中断服务程序函数自己建立，中断服务函数名要和前文汇编启动程序startup_stm32f10x_xx.s中建立的中断向量表(即中断服务程序入口地址表)对应，除非你改中断向量表中的名称。默认名称都是Xxxx_IRQHandler()的形式。其实中断服务程序不一定放在stm32f10x_it.h文件里。 stm32f10x_conf.h中包含了所有外设的头文件。main.c是一个空的主程序，你要填写自己的内容，或者用自己的main.c把它替换掉。     建立工程 到此为止，建工程前的准备工作已经做好，接下来就是打开Keil进行建立工程了，点击 MDK 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹Moban0 之下(有些人喜欢新建“Project”目录放在下面，这也是可以的，这个就看个人喜好了)子文件夹USER，我们的工程文件就都保存到 USER 里面，工程命名为My32，点击保存。 接下来会出现一个选择 CPU 的界面，就是选择我们的芯片型号。如下图所示，因为我们在proteus使用的STM32型号为STM32F103R6，所以在这里我们选择STMicroelectronics ->STM32F1 Series ->STM32F103 ->STM32F103R6，注意一定要安装过Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 这个安装包才会有这些型号选项，否则请关闭 MDK，然后安装此包。 点击 OK，MDK 会弹出 下图Manage Run-Time Environment 对话框： 这是 MDK5 新增的一种新建工程功能，利用这个功能，前文“文件准备”就不用做了，在这里可以直接添加自己需要的组件，构建工程开发环境，不过这里我们不用这种方法，直接点击 Cancel，窗口消失。软件界面左侧工程栏出现新建工程的雏形(下图)。   接下来点上图箭头所指图标，出现下图窗口，此窗口用于建立和修改工程的树状结构，层次依次是：Project --> tergets --> groups -->files，双击Source Group 1改名为CORE，再添加两个组USER、FWlib，在每个组下面按照下下图结构添加文件(都是前文“文件准备”复制过来的)，.h文件可以不放进来。FWlib组中加入外设固件库文件，本例只用到GPIO和RCC两种外设，所以只加入了两个固件库文件，以后用到其它外设还可以再添文件。 点OK后窗口消失，界面左侧出现上图工程结构图。新建工程框架完成。         设置工程 点魔法棒图标，或菜单Project -> Options for Terget，进入选项窗口。   1.预define 符号设置 将下面内容复制到下图Define框中。 STM32F10X_LD,USE_STDPERIPH_DRIVER 其中LD表示低密度器件，如果前面选的是高密度器件，则要把LD改为HD，中密度则改MD。逗号不能是中文符。   include路径设置。 点上图红圈建立3个include 路径。具体路径当然和你一开始建立的文件夹有关，凡是你放了头文件的文件夹都要加进来。     设置优化等级。   如果使用proteus仿真，上图紫圈里的优化等级必须等于Level 2，或大于Level 2。   C版本设置。   上图勾选C99 Mode(棕色圈)，这个设置不是必须的，如果没有勾选，有些按C99版本编写的代码会被判错，典型的情况：C99版允许在函数里任一地方定义变量(当然要在使用之前)，而不必在函数开头。   晶振频率设置(只做proteus仿真可不设)     输出路径和文件设置。 输出文件的默认路径是项目文件所处文件夹(本例是USER)下面自动建的Objects文件夹，也可以点下图蓝圈修改，比如新建一个和USER平级的文件夹OBJ。 下图红圈里可设定输出文件名称，本例加上.elf扩展名，这是因为proteus里只接受.elf文件或.HEX文件，如果输出.HEX格式文件，把下图黑圈中的勾打上。elf文件含有调试信息，可以在proteus中源码级调试，但HEX文件不能调试，只能执行。 用elf文件，在proteus中可实现在C语言源码上设置断点、单步执行、执行到指定行等，暂停时可以在变量窗口(Variable Window)查看变量的值，运行时在watch窗口监视变量值的变化(需从变量窗口把要监视的变量拖入监视窗口)，还可以在监视窗口监视片内外设的寄存器值：点右键->add item(by name)->选片内外设的寄存器，双击加入窗口。   调试(Debug)选项设置(只用proteus仿真的不需此步)。 只做proteus仿真不必做此设置，需要做Keil软件内仿真调试，或硬件调试的要设置，下图黑圈中内容要设置，且要和你用的具体STM32型号一致。 如果做Keil软件内仿真调试，要选择红圈Use Simulator。 如果连接硬件调试，要选择右边蓝色圈。 Keil软件内仿真调试在有些场合非常好用，它和proteus仿真的主要区别在于，Keil内仿真没有处理器以外的电路，很多仿真无法进行。 硬件下载仿真器设置(只用proteus仿真的不需此步)。 选上图右边蓝色圈，选择硬件仿真器型号，并点Settings设置，具体略。         编程调试 可暂将下列代码复制到main.c中，点Build或rebuild图标就可以编译链接了。 <font style="font-size: 12pt">#include "stm32f10x.h"   u32  j=0,k=9; u16  m,i2; void Delay(u32 count) {               u32 i1;               for(i1=0;i1<count;i1++) i2+=i1; } int main(void) {               GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz               GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOA.8                             GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出               GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO 口速度为 50MHz                             GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高                                          while(1)               {                             j++; k--; // j,k,m 没什么用, 只为在proteus中看它们的值, 这几句可删除                             m+=k;                             if((j&0x0F)==0){                                           k=j;                             m=k+j;                             }                                                                                                     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                             GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                             Delay(300000);                                                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;                             GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                             Delay(300000);               } }</font> 复制代码   然后可打开proteus软件，点图标新建一个proteus工程，保存在USER文件夹下。画上电路，关联文件选My32.elf，时钟值一定要填，可以填常用的72M，想时间快的话可以填8M，设置好隐藏电源引脚，就能仿真了。     STM32编程类作业。 这些作业只需根据示例略作修改就能完成。主要参考资料是PPT课件。 1.    实现8个LED的流水灯，3个连续亮灯接2个连续灭灯循环移动。 2.    上题的延时用定时器定时中断实现。 3.    用定时器1的通道2产生PWM波，周期40μS，占空比20%、50%、80%三挡可调。 4.    用定时器2的通道3的捕获功能测一个信号的周期，进而算出频率。   全部资料51hei下载地址：  编程作业及示例.rar (3.16 MB, 下载次数: 24)