【Linear Algebra】线性代数

关于线性代数的一些问题。O(∩_∩)O~~

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* Topic 1：为什么初等变换能判定矩阵的可逆性
* Topic 2：为什么只用 初等行 变换 (或 只用 初等列 变换 )能 求可 逆
矩阵的逆矩阵
* Topic 3：矩阵求逆的几何意义
* Topic 4：基变换
* Topic 5：特征值、特征向量、对角化
* Topic 6：行列式 列（行） 相加

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Topic 1 ：为什么初等变换能判定矩阵的可逆性

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Topic 2 ：为什么只用初等行变换 (或 只用 初等列 变换 )能 求可逆矩阵的逆矩阵

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Topic 3 ：矩阵求逆的几何意义

解释来源

如果用M~表示M的逆阵，I表示单位阵
则 MM~ = I，这个就是逆阵的定义
可以证明MM~ = M~M = I
可以证明M存在逆阵的充要条件是M的行列式不为零
可以证明若M存在逆阵则逆阵唯一

逆阵本身并没有几何意义，这是一个代数概念。只有当你在使用中赋予M不同的意义时M~才有对应的意 义。
比如 向量p在经过一个变换M后的向量是p’，已知变换M和变换后的向量p’求变换前的向量p
不妨视向量为行向量
即 p * M = p’
左右都乘以M~得 p * M * M~ = p’ * M~
由结合律得 p * (M*M~) = p’ * M~
由定义得 p * I = p’ * M~
最终求得 p = p’ * M~ (*)

根据上面的式子(*)很容易发现
如果M是从世界空间到摄像机空间的变换，那么M~就是从摄像机空间到世界空间的变换。
如果M是从摄像机空间到投影空间的变换，那么M~就是从投影空间到摄像机空间的变换。
以此类推…

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Topic 4 ：基变换

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Topic 5 ：特征值、特征向量、对角化

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Topic 6 ：行列式 列（行） 相加

可看作相加之后，体积不变。

列 或 行， 可看作 转置 后的。（行列式 值 一样）