图像滤波

** 滤波**
所谓滤波就是对每个像素点及其邻域点的灰度值按照一定的参数规则进行加权平均，这样可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。常用的滤波有线性滤波、中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波等。滤波有抑制噪声的作用，但这会使得图像边缘模糊。

线性滤波
1-盒式滤波（方框滤波）
盒式滤波（方框滤波）是一种线性滤波技术，它的实现借鉴了积分图像的原理思想，在快速积分图像求解中，将计算某个矩阵像素间的和值运算，转化为求矩阵对应边角点的求和差值运算。盒式滤波的实现最关键的步骤就是初始化数组S，数组S的每个值是存放像素邻域内的像素和值，在求解某矩形块中的像素和时，只需要索引对应区域的位置存放的和值就可以完成计算。

中值滤波
中值滤波法是一种非线性平滑技术，将图像的每个像素用邻域 (以当前像素为中心的正方形区域)像素的中值代替
，常用于消除图像中的椒盐噪声。与低通滤波不同的是，中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时，能够保护信号的边缘，使之不被模糊，但它会洗去均匀介质区域中的纹理。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。中值滤波能减弱或消除傅里叶空间的高频分量，同时也影响低频分量。中值滤波去除噪声的效果依赖于两个要素：邻域的空间范围和中值计算中涉及的像素数。一般说来，小于滤波器面积一半的亮或暗的物体基本上会被滤除，而较大的物体几乎会原封不动地保存下来，因此中值滤波器的空间尺寸必须根据现有的问题来进行调整。