![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
增量式PID
文章平均质量分 84
方土成亮
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
增量式PID的P和I怎么理解(三)
如果增量式PID是这样子的,我们要如何使用好它呢?就一句话:P需要多大要根据增域的大小定。原创 2022-06-24 18:26:14 · 1761 阅读 · 8 评论 -
增量式PID的P和I怎么理解(二)
本博客给出了一个调增量式PID参数的公式,探讨了对增量式PID的P、I参数的理解。原创 2021-12-07 18:15:55 · 4169 阅读 · 8 评论 -
增量式PID的P和I怎么理解(一)
增量式PID的P、I理解之推翻片据我所知的资料里关于PID三个参数的理解是这样的:(我这里只说P和I,先不说D)P的作用:比例P可以加快系统调节速度,P过小调节时间变长,响应性不够,P越大响应性越高超调也越严重,过大的P会使系统振荡。I的作用:消除静差,提高控制精度,I越大越滞后,过大会使系统振荡。...原创 2021-10-24 14:14:13 · 8482 阅读 · 0 评论