Python的Gym库中的Box类

一文李青 理清Gym中的Box类

在OpenAI公司的gym库中，任何一个拥有连续状态的强化学习游戏环境都会用到Box数据类型，Box是一个类。
Box的部分官方代码如下：

import numpy as np
import warnings

from .space import Space
from gym import logger


class Box(Space):
    """
    A (possibly unbounded) box in R^n. Specifically, a Box represents the
    Cartesian product of n closed intervals. Each interval has the form of one
    of [a, b], (-oo, b], [a, oo), or (-oo, oo).

    There are two common use cases:

    * Identical bound for each dimension::
        >>> Box(low=-1.0, high=2.0, shape=(3, 4), dtype=np.float32)
        Box(3, 4)

    * Independent bound for each dimension::
        >>> Box(low=np.array([-1.0, -2.0]), high=np.array([2.0, 4.0]), dtype=np.float32)
        Box(2,)

    """

上面的代码来自gym的box.py文件。并且官方有对这个box类的注释，翻译过来如下：

那么究竟什么是box数据类型呢？
做一个实验你就懂了，如下：
box数据类型有两种常用方式。

第一种用法（对数据sample）