树莓派支持鼠标和LCD--1（前篇）

最近学了不少驱动的东西，想做一个综合的东西。结合手中的资源，初步定了一个小方案。

树莓派3B + ST7735屏 + LVGL + USB鼠标。

设想的系统框图

这次的学习还是订了三个小目标：

目标1：屏就不用python去驱动了，直接在内核里面驱动，然后用LVGL做一个界面，上面可以显示USB鼠标的滑动，用鼠标点一下会有声音。

目标2：驱动摄像头，并在LCD里面进行显示。

目标3：基于摄像头，做一些边缘AI的应用。

这个系统其实不难，很多操作都是最简单，其实还是重在学习的过程。

安装树莓派 Pico 的 C/C++ SDK

git clone https://github.com/hathach/tinyusb.git

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(usb_host_mouse_example)

pico_sdk_init()

add_executable(usb_host_mouse_example

main.c

)

# 添加对 TinyUSB 的支持

add_subdirectory(tinyusb)

target_link_libraries(usb_host_mouse_example pico_stdlib tinyusb_host)

pico_add_extra_outputs(usb_host_mouse_example)

main.c

#include "pico/stdlib.h"
#include "bsp/board.h"
#include "tusb.h"
// USB HID 鼠标回调函数
void tuh_hid_mouse_mounted_cb(uint8_t dev_addr) {
    printf("A USB mouse is mounted.\n");
}
void tuh_hid_mouse_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) {
    printf("A USB mouse is unmounted.\n");
}
void tuh_hid_mouse_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, const uint8_t* report, uint16_t len) {
    // 解析鼠标报告
    int8_t x = report[1];
    int8_t y = report[2];
    int8_t wheel = report[3];
    printf("Mouse movement: x=%d, y=%d, wheel=%d\n", x, y, wheel);
}
int main() {
    // 初始化板子和 USB 主机
    board_init();
    tusb_init();
    while (true) {
        // 处理 USB 事件
        tuh_task();
    }
    return 0;
}

mkdir build

cd build

cmake ..

make

生成的 usb_host_mouse_example.uf2 文件拖放到树莓派 Pico 的 USB 驱动器中，完成固件上传。