7-17 GPS数据处理 (15 分)

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息 字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式 字段2：状态，A=定位，V=未定位 字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段4：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段6：经度E（东经）或W（西经） 字段7：速度，节，Knots 字段8：方位角，度 字段9：UTC日期，DDMMYY格式 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0） 字段11：磁偏角方向，E=东W=西 字段16：校验值

这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的 END 表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:

6位数时间，表达为： hh:mm:ss 其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END

输出样例:

10:48:13

 

import java.util.Scanner;
public class Main {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = "";
        int xor = 0;
        String time = "";
        while (!s.equals("END"))
        {
            s = in.nextLine();
            if (s.startsWith("$GPRMC"))
            {
                xor = s.charAt(1);
                for(int i = 2; i < s.lastIndexOf("*");i++)
                {
                    xor = xor ^ s.charAt(i);
                }
                xor = xor % 65536;
                String right = s.substring(s.lastIndexOf("*")+1);
                //System.out.println(Integer.toHexString(xor));
                String[] check = s.split(",");
                if(Integer.toHexString(xor).equalsIgnoreCase(right) && check[2].equalsIgnoreCase("A"))
                {
                    String hh = s.substring(7, 9);
                    String bjhh = "";
                    if(Integer.parseInt(hh) >= 2 && Integer.parseInt(hh) <=16 )
                    {
                        bjhh = Integer.toString(8 + Integer.parseInt(hh));
                    }
                    else if(Integer.parseInt(hh) >= 17 && Integer.parseInt(hh) <= 24)
                    {
                        bjhh = 0+Integer.toString(Integer.parseInt(hh) - 16);
                    }
                    else if(Integer.parseInt(hh) == 0 || Integer.parseInt(hh) == 1)
                    {
                        bjhh = 0+Integer.toString(8 + Integer.parseInt(hh));
                    }

                    time = bjhh+":"+s.substring(9, 11)+":"+s.substring(11, 13);

                }

            }
            else
            {
                continue;
            }
        }
        System.out.println(time);

    }

}