QP的学习

从事单片机开发已经有那些年头了，从来没有好好的研究研究程序的架构，总是大循环，顺序执行。现在，准备自己独立开发一款化学仪表，硬件基本已经确定，模块都已经测试完毕，需要把它合称为一块仪表，麻烦来了，软件的编写还是和从前一样？结构臃肿混乱，调试费时费力，几乎无法扩展，维护成本巨大？不能再这样下去了。是该提高自己了。

那么，我是该使用rtos呢，还是用别的方法？，终于发现了QP这个好东西，就学它了，哎！没办法，搞技术的就得一直学习啊。

从头开始，先看看《UML状态图的实用CC/++设计--嵌入式系统的事件驱动型编程技术》这本书吧。